[發(fā)明專利]外骨骼助力裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710365518.9
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107116535A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 張良;朱立紅;喻康;雷毅;邱之最;張志遠;何陽
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 曾教偉

1.一種外骨骼助力裝置，其特征在于：包括支座，在支座兩端分別連接腿部機構；各腿部機構包括與支座活動連接的大腿支撐部、與大腿支撐部下端連接的小腿支撐部以及設置在小腿支撐部下端的腳部支撐機構；各大腿支撐部后方鉸接有支撐桿，支撐桿另一端連接設于小腿支撐部后方的滑動部件，在小腿支撐部長方向上設置有滑槽，滑動部件能夠在滑槽內上下滑動；滑動部件連接一彈性拉伸部件，彈性拉伸部件另一端鉸接于小腿支撐部。

2.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于：其中，滑動部件為卡裝在滑槽內的一根銷軸；滑槽沿小腿支撐部向上端延伸后，再向內側延伸，形成橫向的槽，該橫向槽端部設置卡口，該卡口用于容納與彈性拉伸部件另一端連接的銷軸。

3.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于：其中，支座內圈設置有腰帶，大腿支撐部與小腿支撐部內側分別設置有綁腿帶。

4.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于：其中，在支座上還設置有一組夾具，夾具用于將支座固定在工作位置。

5.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于：其中，大腿支撐部和小腿支撐部為槽鋼制成，槽鋼的開口朝后，彈性拉伸部件位于槽鋼內部，其端部連接的滑動部件兩端卡在槽鋼上的滑槽內。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的外骨骼助力裝置，其特征在于：其中，彈性拉伸部件為拉伸彈簧。