[發明專利]一種電力網絡管理方法

在審

• 申請號: 201710365475.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107194827A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 樸東國;周瑾;魏立龍;何偉;楊日亮
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q50/06
• 分類號: G06Q50/06
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本發明涉及電力網絡管理領域，具體涉及到一種電力網絡管理方法。

背景技術

近年來，隨著中國經濟建設的高速發展，用電需求急劇增長，對電網建設的需求亦日益強烈。與此同時，面對已建成的龐大電力網絡，如何有效地對其進行管理，以保證電網的正常運行，確保電力的安全輸送，亦顯得更加重要。一次停電事故不但給電網經營企業的經濟效益帶來巨額損失，而且對用電企業甚至整個社會都將造成嚴重影響。

傳統的線路管理、優化以及電力巡線多采用人工測繪方式或者航空攝影測量方式，有以下三大弊端：

數據不直觀、精度低、再利用程度不高；

作業強度大、作業周期長；

地形復雜地區難以開展工作。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電力網絡管理方法，可以方便實現電力網絡管理。

本發明提供了一種電力網絡管理方法，包括以下步驟：

對待測定區域內布設像控點，并測量所述布設像控點的坐標值并進行數據采集，根據布設的像控點，利用無人機進行飛行掃描測量和成像，獲得地表高精度點云和影像數據，所述地表高精度點云包括地面激光點云、植被激光點云和輸電線路激光點云數據；

對獲取的進行處理和建模，具體將采集的高精度激光點云和高分辨率數碼影像數據，處理成標準的DOM、DEM，結合分類后的點云，可以實現電力線路三維建模，恢復線路走廊地形地貌、地表附著物、線路桿塔三維位置和模型，輔以線路設施設備參數錄入，可實現線路資產管理；以及根據分類得到的電力線、植被和地面分類的點云，可以計算出靠近電力線的植被并標記出來，起到預警的效果。

上述的方法，通過無人機搭載系統對待測定區域內布設像控點，并測量所述布設像控點的坐標值并進行數據采集，根據布設的像控點，利用無人機進行飛行掃描測量和成像，獲得地表高精度點云和影像數據；以及通過數據處理系統對無人機搭載系統獲取的數據進行處理；其中無人機搭載系統還設有定位系統，用于對無人機搭載系統進行定位；其中通過數據處理終端實時處理無人機搭載系統所采集的數據并將采集的數據實時發送到所述數據處理系統。

上述的方法，其中，所述無人機搭載系統為AS-100無人機激光Lidar系統。

上述的方法，其中，所述數據處理系統還用于將獲取的數據建成的三維數字化電網。

上述的方法，其中，還包括：根據被標記成危險物體的點云數據和電力線數據，計算出危險物體離電力線的距離，定量分析潛在的危險程度。

上述的方法，其中，所述點云數據獲取的步驟包括：在測區范圍內布設像控點，并測量所述布設像控點的坐標值。

上述的方法，其中，還包括：將采集的點云數據進行去噪、平滑預處理；然后提取點云數據的邊界點并進行點云數據精簡。

本發明具有以下優點：

1、通過激光點云分類算法，將得到的激光點云數據進行分類，分別得到地面激光點云、植被激光點云和輸電線路激光點云數據；

2、可以實現電力線路三維建模，恢復線路走廊地形地貌、地表附著物(樹木、建筑等)、線路桿塔三維位置和模型等，輔以線路設施設備參數錄入，可實現線路資產管理；

3、根據分類得到的電力線、植被和地面等分類的點云，可以計算出靠近電力線的植被并標記出來，可以起到預警的效果。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。

本發明提供了一種電力網絡管理方法，包括以下步驟：