[發明專利]一種機翼俯仰升降耦合運動平臺在審
| 申請號： | 201710365416.7 | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN107264833A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 馮立好;李臻曜;王晉軍;潘翀;高琪 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64F5/60 | 分類號： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205 | 代理人： | 宋揚,劉芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機翼 俯仰 升降 耦合 運動 平臺 | ||
1.一種機翼俯仰升降耦合運動平臺，其特征在于，包括：第一電機、第二電機、控制系統和垂直設置的絲杠；其中，所述第一電機的輸入端與所述控制系統連接，所述第一電機的輸出端與所述絲杠連接，所述第二電機設置在所述絲杠上，所述第二電機的輸入端與所述控制系統連接，所述第二電機的輸出端與機翼模型連接；
所述第一電機，用于在所述控制系統的控制下，帶動所述絲杠繞所述絲杠的軸線轉動；
所述第二電機，用于在所述絲杠轉動時，沿著所述絲杠的軸線方向豎直運動，并在所述控制系統的控制下帶動所述機翼模型轉動。
2.根據權利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述第二電機通過連接部設置在所述絲杠上。
3.根據權利要求2所述的運動平臺，其特征在于，所述連接部包括支架和與所述支架連接的滑塊，所述滑塊與所述絲杠的螺桿螺接，所述第二電機與所述支架固定連接。
4.根據權利要求3所述的運動平臺，其特征在于，所述支架與所述機翼模型通過第一聯軸器連接。
5.根據權利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述第二電機的輸出端與所述機翼模型通過力傳感器連接，所述力傳感器與所述控制系統連接，所述力傳感器用于采集所述機翼模型的力，并將所述力發送給所述控制系統；
或者，所述第二電機的輸出端與所述機翼模型通過力矩傳感器連接，所述力矩傳感器與所述控制系統連接，所述力矩傳感器用于采集所述機翼模型的力矩，并將所述力矩發送給所述控制系統。
6.根據權利要求1-5任一項所述的運動平臺，其特征在于，所述運動平臺包括位移傳感器，所述位移傳感器分別與所述機翼模型和所述控制系統連接；
所述位移傳感器，用于獲取所述機翼模型的位移，并將所述位移發送給所述控制系統。
7.根據權利要求6所述的運動平臺，其特征在于，所述第一電機的輸出端通過第二聯軸器與所述絲杠連接。
8.根據權利要求6或7所述的運動平臺，其特征在于，所述絲杠為滾珠絲杠。
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