[發明專利]一種柔版的自動裝卸版結構及其裝卸版方法

有效

• 申請號: 201710365400.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107097510B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 項建龍;盧偉毅;董海
• 申請（專利權）人: 杭州科雷機電工業有限公司
• 主分類號: B41C1/00
• 分類號: B41C1/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種柔版的自動裝卸版結構，其特征在于：包括墻板(1)，所述的墻板(1)中設有光鼓(2)，所述的光鼓(2)的表面設有版頭夾組件和版尾夾組件，所述的版頭夾組件和版尾夾組件通過自動裝卸組件控制；

所述的版頭夾組件包括版頭軸(3)，所述的版頭軸(3)中設有版頭壓板(4)，所述的版頭軸(3)的兩側端分別設有版頭搖臂(5)，所述的版頭搖臂(5)控制版頭壓板(4)進行啟閉；

所述的版尾夾組件包括版尾壓板(6)和版尾軸受(7)，所述的版尾壓板(6)的兩側端分別設有版尾搖臂(8)，所述的光鼓(2)的表面設有若干氣槽(9)和滑動槽(10)，所述的氣槽(9)和滑動槽(10)分別與版頭壓板(4)相對應分布，所述的氣槽(9)通過氣槽密閉頭(11)進行密閉，所述的滑動槽(10)中設有版尾壓條(12)，所述的版尾軸受(7)的下端滑動嵌合在版尾壓條(12)中；

所述的自動裝卸組件包括壓版輥(13)、裝版輥搖臂(14)、裝版輥驅動凸輪軸(15)、版尾開閉齒輪(16)和版頭開閉齒輪(17)，所述的裝版輥搖臂(14)的一端與壓版輥(13)固定，所述的裝版輥搖臂(14)的另一端與版尾開閉主齒輪軸(18)固定，所述的裝版輥搖臂(14)中設有搖臂軸承(19)，所述的裝版輥驅動凸輪軸(15)外套有與搖臂軸承(19)相貼合的驅動凸輪(20)，所述的裝版輥驅動凸輪軸(15)轉動帶動壓版輥(13)與光鼓(2)表面貼合，所述的版尾開閉主齒輪軸(18)帶動傳動齒輪(21)進行旋轉，所述的版尾開閉齒輪(16)中設有控制版尾搖臂(8)進行啟閉的版尾開閉搖臂(22)，所述的版頭開閉齒輪(17)中設有控制版頭壓板(4)進行啟閉的版頭開閉搖臂(23)，所述的版尾開閉齒輪(16)與版頭開閉齒輪(17)通過傳動齒輪(21)進行同步傳動。

2.根據權利要求1所述的一種柔版的自動裝卸版結構，其特征在于：所述的版頭軸(3)外套的若干相間隔分布的扭簧(24)，所述的版頭壓板(4)上設有版頭軸固定塊和(25)和扭簧固定塊(26)，所述的扭簧(24)的一端與版頭軸固定塊(25)固定，所述的扭簧(24)的另一端與扭簧固定塊(26)固定，所述的光鼓(2)的表面設有與版頭壓板(4)相配接的前規(27)，所述的版頭軸(3)的兩端通過版頭旋轉支撐(28)與光鼓(2)相固定；所述的版頭搖臂(5)中設有與版頭開閉搖臂(23)相活動啟閉的版頭軸承(29)，所述的版尾搖臂(8)中設有與版尾開閉搖臂(22)相活動啟閉的版尾軸承(30)，所述的版尾搖臂(8)通過拉簧(31)與光鼓(2)彈性連接；

所述的光鼓(2)的兩側端分別設有版尾側板(32)，所述的版尾側板(32)中設有與版尾壓板(6)相固定的版尾軸座(33)。

3.根據權利要求1或2所述的一種柔版的自動裝卸版結構，其特征在于：所述的版頭開閉齒輪(17)設有二個，二個版頭開閉齒輪(17)呈間隔狀分布。

4.一種利用權利要求1或2所述的柔版的自動裝卸版結構的裝卸版方法，其特征在于按以下步驟進行：

(一)、安裝版頭夾、版尾夾和裝版輥：

版頭夾的安裝，先將版頭軸固定塊、前規以及版頭旋轉軸支撐固定在光鼓無氣槽區域，再將版頭軸相繼穿過版頭軸旋轉支撐，扭簧以及版頭軸固定塊，調整好版頭軸位置后將扭簧固定塊固定到版頭壓板上，再將版頭壓板固定在版頭軸上，之后將版頭搖臂固定到版頭軸兩端；

版尾夾的安裝先將版尾壓條固定到光鼓上的滑動槽內，并將版尾軸受嵌合到版尾壓條上，之后固定好光鼓兩側的版尾側板并將版尾軸座固定到版尾側板上，然后放好版尾壓板，使版尾軸受上端以及版尾軸座上端伸入版尾壓板，將圓柱銷穿過版尾軸座以及版尾軸受上端，并用螺絲壓緊圓柱銷扁絲一端；最后將版尾搖臂固定到版尾壓板兩端，并將拉簧一端勾到版尾搖臂一端，另一端勾到版尾側板上的固定柱上；

將版頭夾及版尾夾安裝到光鼓上后，在墻板外側安裝驅動電機及限位傳感器，在墻板內側安裝版頭版尾驅動齒輪，再將版頭版尾開閉搖臂固定到相應齒輪上，將裝版輥搖臂旋轉固定到版尾開閉主齒輪軸上，再將壓版輥嵌入到搖臂另一端，之后在裝版輥搖臂上安裝搖臂軸承并在裝版輥驅動凸輪軸上安裝驅動凸輪，最后將翻轉板安裝到兩墻板之間；

(二)、系統調試：

分別將版頭夾以及版尾夾轉到指定裝卸版位置，然后轉動驅動軸，使版頭開閉搖臂以及版尾開閉搖臂下壓，確保開閉搖臂能夠恰好壓在版頭搖臂以及版尾搖臂上的版尾軸承上，并且能夠打開版頭夾和版尾夾，版頭以及版尾開閉搖臂抬起時，版頭夾能夠在扭簧扭力作用下閉合，版尾夾能夠在拉簧拉力作用下閉合；然后使版尾夾保持打開狀態，轉動光鼓，確保版尾夾能夠在光鼓上滑動順暢；然后再轉動裝版輥驅動凸輪軸，確保壓版輥能夠壓到光鼓上，反轉裝版輥驅動凸輪軸能夠抬起壓版輥；

然后再調整傳感器檢測圓盤的零位位置，版尾夾零位，先轉動版尾開閉主齒輪軸，使版尾開閉搖臂下壓在版尾搖臂上的版尾軸承上，確保版尾夾恰好打開并符合打開角度要求，然后保持位置不變，調整檢測圓盤至一側零位，然后再反轉版尾開閉主齒輪軸，釋放版尾夾使其閉合，并使版尾開閉搖臂恰好抬起至無任何干涉的位置且留有一定余量，確保檢測圓盤處于另一側零位，可反復調整檢測圓盤或傳感器位置以滿足要求，版頭夾以及傳感器的零位調整操作相同；

最后調整完畢后，需給設備供電，并反復執行裝版卸版命令以檢測各組件工作協調性；

(三)、自動裝版操作：

當上位機軟件控制設備開始裝版前，設備先自動進行版尾夾位置調整，首先光鼓轉動找到版尾夾位置，然后光鼓繼續轉動使版尾夾運動到版尾開閉搖臂下方的指定裝版位置，接著步進電機驅動齒輪組轉動，版尾開閉搖臂下壓在版尾搖臂一側固定的軸承上，版尾夾打開一定角度，拉簧被拉伸；然后上位機軟件根據印版大小參數以及版尾夾現在的位置，保持版尾夾打開狀態繼續轉動一定角度，此時版尾夾在光鼓上的位置就相應改變，設備根據不同尺寸的版材都會自動進行版尾夾位置調整；

版尾位置最終調整完畢后，步進電機反轉驅動版尾開閉搖臂抬起，版尾夾在拉簧拉力的作用下閉合，然后光鼓轉動找到版頭夾位置并使其停留在指定裝版位置，緊接著步進電機驅動版頭夾開閉搖臂下壓在版頭搖臂上的小軸承上，版頭夾打開一定角度，版頭夾內部扭簧受壓扭轉；然后翻轉板翻下，設備上的真空泵開始工作，在光鼓表面形成一定吸力，上版時版材版頭放入版頭夾下恰好抵在前規位置，然后步進電機反轉驅動版頭開閉搖臂抬起，版頭夾在內部扭簧的扭力作用下閉合從而壓緊版材，版材版頭壓緊后，裝版輥機構驅動凸輪軸轉動使壓版輥緩緩下壓到版材上，并壓緊版材隨光鼓一起轉動，配合真空泵在光鼓表面形成吸力，進一步使版材貼緊光鼓；當光鼓隨版材轉動到版尾夾位置后，步進電機驅動版尾開閉搖臂下壓，從而打開版尾夾，然后光鼓稍稍轉動，使得版材版尾恰好處于版尾壓板下，接著步進電機反轉，版尾開閉搖臂抬起，版尾夾在拉簧拉力作用下閉合壓緊版材，翻轉板自動翻起，壓版輥被抬起，裝版完成；

(四)、自動卸版操作：

激光雕刻完成后，光鼓轉動尋找版頭夾以及版尾夾位置，然后將版尾夾停在指定卸版位置，此時的版尾恰好在版尾開閉搖臂下方；接著壓版輥下壓，在版尾夾附近壓緊版材，然后步進電機驅動版尾開閉搖臂打開版尾夾，光鼓稍微轉動，使版材脫離版尾夾下方，接著步進電機再反轉使版尾開閉搖臂抬起，版尾夾閉合，然后翻轉板翻下，翻轉板的邊沿恰好抵在光鼓附近，光鼓轉動后版材落在翻轉板上，從翻轉板到供版臺；卸版到版頭夾附近時，壓版輥抬起，版頭夾打開，版材卸版完成，然后版頭夾重新閉合，翻轉板翻起。