[發(fā)明專利]污水取樣無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710364795.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN107064528B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海哨;孔向東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;B64C27/10;B64D1/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

1.一種污水取樣無人機(jī)，其特征在于：包括無人機(jī)(1)、設(shè)置在無人機(jī)(1)下方的取樣支架(4)、用于污水取樣的取樣塑料杯(5)、設(shè)置在取樣支架(4)下端一側(cè)且用于夾持取樣塑料杯(5)的機(jī)械手(6)、設(shè)置在取樣支架(4)一側(cè)且用于存放空口的取樣塑料杯(5)的存杯裝置(7)、設(shè)置在取樣支架(4)一側(cè)且位于機(jī)械手(6)上方且用于對(duì)已經(jīng)取樣的取樣塑料杯(5)進(jìn)行熱切封膜的封膜裝置(8)、以及位于存杯裝置(7)下方且用于存放已經(jīng)噴碼取樣塑料杯(5)的存杯筐(10)；

機(jī)械手(6)包括倒置在取樣支架(4)下端的水平轉(zhuǎn)位電機(jī)(32)、固定座倒置設(shè)置在水平轉(zhuǎn)位電機(jī)(32)輸出軸上的升降伸縮電動(dòng)螺桿(11)、機(jī)身設(shè)置在升降伸縮電動(dòng)螺桿(11)移動(dòng)座上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(12)輸出軸上的翻轉(zhuǎn)座(13)、固定座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)座(13)上且絲杠軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)(12)輸出軸垂直的水平伸縮電動(dòng)螺桿(14)、設(shè)置在水平伸縮電動(dòng)螺桿(14)移動(dòng)座上的主動(dòng)手指(15)、設(shè)置在主動(dòng)手指(15)水平一側(cè)的輔助手指(16)、分別垂直于水平伸縮電動(dòng)螺桿(14)的絲杠軸且分別設(shè)置在主動(dòng)手指(15)上的夾緊導(dǎo)軌(17)與夾緊電動(dòng)螺桿(18)、以及與水平伸縮電動(dòng)螺桿(14)的絲杠軸平行的水平導(dǎo)軌(19)；

主動(dòng)手指(15)沿著水平導(dǎo)軌(19)移動(dòng)，輔助手指(16)沿著夾緊導(dǎo)軌(17)移動(dòng)，輔助手指(16)設(shè)置在夾緊電動(dòng)螺桿(18)的移動(dòng)座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水取樣無人機(jī)，其特征在于: 封膜裝置(8)包括水平設(shè)置在取樣支架(4)一側(cè)的工位翻轉(zhuǎn)電機(jī)(20)、套裝在工位翻轉(zhuǎn)電機(jī)(20)上的六棱體旋轉(zhuǎn)座(21)、在六棱體旋轉(zhuǎn)座(21)的每個(gè)側(cè)面上通透設(shè)置的中心孔(22)、貼合在六棱體旋轉(zhuǎn)座(21)的每個(gè)中心孔(22)外側(cè)的壓膜(23)、設(shè)置在相鄰側(cè)面的壓膜(23)之間的側(cè)邊膜(24)、設(shè)置在六棱體旋轉(zhuǎn)座(21)每個(gè)側(cè)面外側(cè)且壓在對(duì)應(yīng)側(cè)邊膜(24)上的壓緊條(25)、設(shè)置在六棱體旋轉(zhuǎn)座(21)棱邊上的切斷齒(26)、水平設(shè)置在取樣支架(4)一側(cè)的加熱支架(27)、倒置在加熱支架(27)上且位于在六棱體旋轉(zhuǎn)座(21)內(nèi)腔中的加熱升降頭(28)、設(shè)置在加熱升降頭(28)下端且用于給壓膜(23)加熱的加熱圈(29)；中心孔(22)的內(nèi)徑大于取樣塑料杯(5)的大端外徑；

切斷齒(26)與側(cè)邊膜(24)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的污水取樣無人機(jī)，其特征在于: 存杯裝置(7)包括設(shè)置在取樣支架(4)一側(cè)的傳動(dòng)支架、設(shè)置在傳動(dòng)支架上的主動(dòng)輪、位于主動(dòng)輪下方的漲緊輪、套裝在主動(dòng)輪與漲緊輪上的循環(huán)傳送帶(30)、以及垂直設(shè)置在循環(huán)傳送帶(30)上的托架(31)；

在托架(31)上設(shè)置有用于放置取樣塑料杯(5)的錐孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污水取樣無人機(jī)，其特征在于: 無人機(jī)(1)還分別設(shè)置有照相機(jī)(2)與GPS定位模塊(3)，在取樣支架(4)一側(cè)還是設(shè)置有用于對(duì)取樣塑料杯(5)進(jìn)行噴涂取樣時(shí)間的噴碼機(jī)(9)。