[發明專利]應用于雙目立體視覺中的像素點視差值計算方法及裝置

有效

• 申請號: 201710364633.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107204013B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王智慧;田國會
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: G06T7/593
• 分類號: G06T7/593
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種應用于雙目立體視覺中的像素點視差值計算方法，其特征在于，所述方法包括：

確定能量傳播方向上與第一像素點相鄰的第二像素點的視差值的置信度值，視差值的置信度值與視差值的置信度之間呈反相關關系；

若所述第二像素點的視差值的置信度值大于預設的置信度閾值，設置懲罰系數，其中，所述懲罰系數與所述置信度值之間呈反相關關系；

基于所述懲罰系數，確定所述第二像素點傳遞給所述第一像素點的能量值，并基于所述能量值確定所述第一像素點的視差值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定能量傳播方向上與第一像素點相鄰的第二像素點的視差值的置信度值，具體包括：

獲取所述第二像素點在不同視差值下的代價函數值；

按照函數值從小到大的順序，從獲取的代價函數值中選擇第一代價函數值和第二代價函數值；

將所述第一代價函數值與所述第二代價函數值的商，作為所述第二像素點的視差值的置信度值；

或者，將所述第一代價函數值對應的視差值與所述第二代價函數值對應的視差值的差值，作為所述第二像素點的視差值的置信度值。

3.一種應用于雙目立體視覺中的像素點視差值計算裝置，其特征在于，所述裝置包括：

置信度確定單元，用于確定能量傳播方向上與第一像素點相鄰的第二像素點的視差值的置信度值，視差值的置信度值與視差值的可信度之間呈反相關關系；

系數設置單元，用于若所述第二像素點的視差值的置信度值大于預設的置信度閾值，設置懲罰系數，其中，所述懲罰系數與所述置信度值之間呈反相關關系；

視差確定單元，用于基于所述懲罰系數，確定所述第二像素點傳遞給所述第一像素點的能量值，并基于所述能量值確定所述第一像素點的視差值。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于：

所述置信度確定單元，具體用于獲取所述第二像素點在不同視差值下的代價函數值；按照函數值從小到大的順序，從獲取的代價函數值中選擇第一代價函數值和第二代價函數值；將所述第一代價函數值與所述第二代價函數值的商，作為所述第二像素點的視差值的置信度值；或者，將所述第一代價函數值對應的視差值與所述第二代價函數值對應的視差值的差值，作為所述第二像素點的視差值的置信度值。