[發明專利]一種燃料組件運輸裝置及運輸方法

在審

• 申請號: 201710364464.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107187852A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 周新志;趙成萍;雷印杰
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/248;B65G47/82;B62B3/04
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

1.一種燃料組件運輸裝置，其特征在于，包括，

運輸車，包括車體、車輪和升降機構，所述升降機構用于將運輸車車體撐起，從而讓車輪離開地面，所述車體上設置有平臺支撐架；

承載機構，所述承載機構設置在所述平臺支撐架上，其包括相對對稱放置的凹形滑槽，具有運動裝置的承載平臺；所述運動裝置設置在承載平臺兩側并分別嵌入在凹形滑槽內，所述承載平臺上設置有與燃料組件形狀匹配的V型槽，以及用于固定燃料組件的固定夾持機構。

2.如權利要求1所述的燃料組件運輸裝置，其特征在于，所述運動裝置包括與所述凹形滑槽內槽形狀匹配的n形支架，以及設置在n形支架內的升降輪。

3.如權利要求1所述的燃料組件運輸裝置，其特征在于，所述承載機構還包括翻轉平臺及平臺翻轉機構，所述凹形滑槽固定設置在所述翻轉平臺上，所述翻轉平臺與所述平臺支撐架的一端旋轉連接；所述平臺翻轉機構為可伸縮裝置，其一端與車體旋轉連接，另一端與翻轉平臺旋轉連接。

4.如權利要求3所述的燃料組件運輸裝置，其特征在于，所述承載機構還包括設置在翻轉平臺一端的可移動端頭座；所述可移動端頭座形狀與所述燃料組件的一端端頭匹配，其用于承載豎直放置的燃料組件，并通過移動將燃料組件移動至V型槽內。

5.如權利要求3所述的燃料組件運輸裝置，其特征在于，所述平臺翻轉機構為絲杠+蝸輪蝸桿升降機構，其包括第一步進電機。

6.如權利要求1所述的燃料組件運輸裝置，其特征在于，所述V型槽側面設置有用于讓測量探頭伸入的測頭孔。

7.如權利要求1所述的燃料組件運輸裝置，其特征在于，所述升降機構包括車體升降步進電機及車體絲杠+蝸輪蝸桿升降機構。

8.一種燃料組件的運輸方法，其特征在于，采用如下步驟進行運輸：

（1）將運輸車的升降機構下降，將車體抬起，使得車輪離開地面；

（2）將燃料組件放入承載平臺上的V形槽內，并用固定夾持機構固定；

（3）控制升降機構上升，使得車輪接觸地面，運輸車移動至目標區域；

（4）控制升降機構下降，將車體抬起，使得包含承載平臺的承載機構與目標測試平臺處于同一水平面后，利用承載平臺的運動裝置將所述承載平臺推出至目標測試平臺。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，將燃料組件放入V型槽的步驟中，承載平臺運動裝置中的升降輪下降，從而將運動裝置的n形支架撐起并固定的在承載機構的凹形滑槽內。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，將運動裝置固定在凹形滑槽后，利用平臺翻轉機構將承載凹形滑槽的翻轉平臺頂起，直至其豎直；

將燃料組件豎直放置在所翻轉平臺底端設置的可移動端頭座中；

可移動端頭座帶動燃料組件與V型槽接觸后，采用固定夾持機構將所述燃料組件固定。