[發明專利]雙模式控制方法

有效

• 申請號: 201710364432.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107191088B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李淑
• 申請（專利權）人: 南京容測檢測技術有限公司
• 主分類號: E05F15/43
• 分類號: E05F15/43;E05F15/41;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 仲崇明

1.一種雙模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

使用設置在車窗所在車體上的車體抖動檢測設備，實時檢測車體的抖動幅度，并在車體的抖動幅度大于等于預設抖動幅度閾值時，發出車體顛簸信號，在車體的抖動幅度小于所述預設抖動幅度閾值時，發出車體正常信號；

使用設置在車窗的窗框底部內的超聲波檢測設備，沿著車窗的玻璃窗體由下往上發射超聲波信號，基于接收到反射回來的超聲波信號的時間確定車窗的玻璃窗體上沿上方的目標的實時位置以作為實時目標位置輸出；

使用設置在車窗的玻璃窗體和搖臂末端滑塊之間的壓力傳感設備，在車窗的玻璃窗體上升過程中，當檢測到的壓力大于等于預設壓力閾值時，發出壓力過緊信號，當檢測到的壓力小于所述預設壓力閾值時，發出壓力正常信號；

使用分別與所述車體抖動檢測設備、所述超聲波檢測設備以及所述壓力傳感設備連接的檢測切換設備，在接收到所述車體顛簸信號時，采用超聲波檢測設備作為目標檢測設備，在接收到所述車體正常信號時，采用壓力傳感設備作為目標檢測設備。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述檢測切換設備在采用所述超聲波檢測設備作為目標檢測設備時，當所述超聲波檢測設備輸出的實時目標位置位于防夾區間時，發出防夾預警信號；所述檢測切換設備在采用所述壓力傳感設備作為目標檢測設備時，當接收到所述壓力過緊信號時，發出防夾預警信號。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

使用設置在車窗的窗框底部內的防夾反應設備，與分析判斷設備連接，用于在接收到防夾報警信號時，向直流電機設備發送快速下降信號；

使用直流電機設備，與所述防夾反應設備連接，用于控制車窗的玻璃窗體的上升或下降，并在接收到所述快速下降信號時，將車窗的玻璃窗體快速下降到防夾區域之下；其中，在所述直流電機設備的控制下，車窗的玻璃窗體快速下降的速度是車窗的玻璃窗體正常下降的速度的兩倍；

使用高清錄像設備，設置在車窗的窗框頂部內，用于面向車窗的玻璃窗體進行高清視頻流的采集，其中，高清視頻流由多幀圖像組成；

使用初始建模設備，與所述高清錄像設備連接，對高清視頻流的第一幀圖像進行5像素×5像素濾波模板的中值濾波，獲取中值濾波圖像，并將中值濾波圖像作為初始化的背景圖像輸出；

使用背景更新設備，每接收到高清視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：將目標像素的像素值與背景圖像中對應位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標像素作為非背景點，統計高清視頻流歷次圖像中，該目標像素對應位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大于等于預設概率閾值時，采用歷次圖像中該目標像素對應位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標像素對應位置處的像素值；所述背景更新設備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；

使用前景分割設備，與所述背景更新設備連接，用于將高清視頻流的新的一幀圖像減去所述背景更新設備基于高清視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；

使用二值化處理設備，與所述前景分割設備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執行二值化處理以獲得二值化圖像；

使用人體檢測設備，與所述二值化處理設備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像中的目標進行基于預設手形運動軌跡的識別，以確定所述二值化圖像中的手形目標，并輸出與手形目標對應的、從所述二值化圖像處分割出來的手形子圖像；

使用分析判斷設備，分別與所述檢測切換設備、所述人體檢測設備和所述防夾反應設備連接，用于在接收到所述防夾預警信號且接收到所述手形子圖像時，發出防夾報警信號。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

使用數據存儲設備，存儲所述預設抖動幅度閾值、所述預設壓力閾值、所述預設概率閾值以及所述預設手形運動軌跡。