[發明專利]通過虛擬現實設備呈現場景的方法、設備及虛擬現實設備

在審

• 申請號: 201710364277.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107302694A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N13/04;H04N13/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 余西西,馬佑平

本發明公開了一種通過虛擬現實設備呈現場景的方法、設備及虛擬現實設備。該方法包括：分別獲取左眼成像設備的成像參數以及右眼成像設備的成像參數；根據左眼成像設備的成像參數獲取左眼成像設備的第一偏移距離，以及根據右眼成像設備的成像參數獲取右眼成像設備的第二偏移距離；根據第一偏移距離、第二偏移距離以及預設的人眼瞳距，調整左眼透鏡、左眼攝像頭、右眼透鏡和右眼攝像頭；將左眼攝像頭預覽的第一圖像渲染在左眼屏幕上，以及對應將右眼攝像頭同時預覽的第二圖像渲染在右眼屏幕上，以向用戶呈現虛擬現實場景。根據本發明，可以無需引入第三方程序庫實現呈現場景，并且增強對應場景的真實感。特別適用于呈現現實世界的真實場景。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，更具體地，涉及一種通過虛擬現實設備呈現場景的方法、設備及虛擬現實設備。

背景技術

近年來虛擬現實技術飛速發展，不僅應用于呈現虛擬場景提供給用戶近乎真實的沉浸感，也可以應用于呈現現實場景以提供給用戶觀看現實世界的真實感。因此，基于虛擬現實技術呈現場景的虛擬現實設備例如虛擬現實頭盔、虛擬現實眼鏡等等也受越來越多用戶的關注。

目前的虛擬現實設備通常是通過設置左眼攝像頭、右眼攝像頭的雙攝像頭模式用于呈現場景。目前虛擬現實設備的雙攝像頭不同于一般的單攝像頭，在呈現場景時可以增加對應的場景圖像的景深，使得呈現的場景圖像具有立體感，在用戶用于觀看現實世界時增強真實感。

目前虛擬現實設備利用雙攝像頭呈現場景時，需要通過引入第三方開源程序庫例如FFmpeg庫，對左眼攝像頭和右眼攝像頭所預覽的每一幀圖像進行合并算法處理以達到模擬真實世界的效果，再通過虛擬現實設備呈現給用戶。但是，由于引入第三方開源程序，增加虛擬現實設備的程序大小，會帶來運行效率低和功耗大的問題，相應地，在呈現場景時也會影響圖像刷新速度，使得場景呈現時的真實感較差，特別是，在用戶利用虛擬現實設備觀看現實世界時尤其明顯。此外，目前有些虛擬現實設備由于雙攝像頭設置不當，使得用戶在利用虛擬現實設備觀看現實世界時，出現重影或者圖像重復，降低用戶舒適的，出現視覺疲勞。

因此，發明人認為，有必要針對上述現有技術中存在的問題進行改進。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種用于通過虛擬現實設備呈現場景的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種通過虛擬現實設備呈現場景的方法，實施于虛擬現實設備上，所述虛擬現實設備包括左眼成像設備以及右眼成像設備，所述左眼成像設備依次設置有左眼透鏡、左眼攝像頭、左眼屏幕以及左眼鏡頭，所述右眼成像設備依次設置有右眼透鏡、右眼攝像頭、右眼屏幕以及右眼鏡頭；

所述方法包括：

分別獲取左眼成像設備的成像參數以及右眼成像設備的成像參數，所述成像參數至少包括對應的成像設備中鏡頭至攝像頭的中心垂直距離以及鏡頭的折射夾角；

根據左眼成像設備的成像參數獲取左眼成像設備的第一偏移距離，以及根據右眼成像設備的成像參數獲取右眼成像設備的第二偏移距離；

根據所述第一偏移距離、第二偏移距離以及預設的人眼瞳距，調整所述左眼透鏡、左眼攝像頭、右眼透鏡和右眼攝像頭，使得所述左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離不大于所述人眼瞳距、所述左眼透鏡與左眼攝像頭中心水平偏移第一偏移距離且所述右眼透鏡與右眼攝像頭中心水平偏移第二偏移距離；

將左眼攝像頭預覽的第一圖像渲染在左眼屏幕上，以及對應將右眼攝像頭同時預覽的第二圖像渲染在右眼屏幕上，以通過對應的鏡頭向用戶呈現對應的場景。

可選地，所述獲取第一偏移距離和第二偏移距離的步驟包括：

根據左眼成像設備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h₁以及鏡頭的折射夾角β₁，計算第一偏移距離w₁＝h₁×tgβ₁；以及