[發明專利]一種實現監控視頻顯示的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710364246.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107197200A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 楊林平
• 申請（專利權）人: 北斗羲和城市空間科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T17/05;G01S11/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種實現監控視頻顯示的方法及裝置。

背景技術

視頻監控是安全防范系統的重要組成部分，傳統的監控系統包括前端攝像機、傳輸線纜、視頻監控平臺。攝像機可分為網絡數字攝像機和模擬攝像機，可作為前端視頻圖像信號的采集。視頻監控系統是一種防范能力較強的綜合系統，視頻監控以其直觀、準確、及時和信息內容豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發展，視頻監控技術也有了長足的發展。

在現有技術中，前端攝像機所采集的監控視頻和/或圖像被傳輸到視頻監控平臺中，通常是以監控視頻電視墻的方式進行顯示，在海量無序的監控視頻和/或圖像中對監控區域進行檢索效率極低。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種實現監控視頻顯示的方法及裝置，以解決現有技術中監控視頻和/或圖像的顯示方式使對監控區域進行檢索效率極低的技術問題。

為解決上述問題，本申請提供的技術方案如下：

一種實現監控視頻顯示的方法，所述方法應用于服務器，所述方法包括：

獲取建筑物的三維模型，根據所述建筑物的實際尺寸、地理坐標以及方位信息，將所述建筑物的三維模型映射到三維地理坐標系中；

獲取定位對象的定位坐標，所述定位對象處于所述建筑物室內；

將所述定位對象的定位坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標作為所述定位對象的三維地理坐標；

將所述建筑物室內的監控攝像設備的位置坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標為所述監控攝像設備的三維地理坐標；

根據所述定位對象的三維地理坐標以及所述監控攝像設備的三維地理坐標，確定距離所述定位對象在預設范圍內的監控攝像設備作為調用監控攝像設備，獲取各個所述調用監控攝像設備的監控視頻和/或圖像進行顯示。

相應的，所述建筑物室內分布有定位信號廣播設備，所述定位對象具有定位信號接收設備，所述定位信號接收設備用于接收定位信號，確定接收到的定位信號對應的發送設備以及所述定位對象與所述發送設備的距離，將所述發送設備的標識以及所述定位對象與所述發送設備的距離發送給所述服務器，所述發送設備為一個或多個所述定位信號廣播設備；

所述獲取定位對象的定位坐標，包括：

根據所述發送設備的標識獲取預先存儲的所述發送設備的定位坐標；

根據所述發送設備的定位坐標以及所述定位對象與所述發送設備的距離計算所述定位對象的定位坐標。

相應的，所述方法還包括：

將所述監控攝像設備的監控視頻和/或圖像投影到具有三維視角的幾何載體上，所述幾何載體具有位置參數，所述位置參數包括所述幾何載體中心在所述三維地理坐標系中的三維地理坐標以及所對應的監控攝像設備的姿態信息；

獲取虛擬漫游相機的三維地理坐標以及所述虛擬漫游相機的姿態信息；

計算所述虛擬漫游相機的三維地理坐標與所述各個幾何載體中心的三維地理坐標之間的距離差，計算所述虛擬漫游相機的姿態信息與所述各個幾何載體所對應的監控攝像設備的姿態信息之間的角度差；

確定所述距離差以及所述角度差均在預設范圍內的幾何載體，將該幾何載體映射到所述建筑物的三維模型中的對應位置顯示，生成三維增強監控畫面。

相應的，所述方法還包括：

將所述定位對象在前一時刻的三維地理坐標與所述定位對象在當前時刻的三維地理坐標進行智能尋路算法差值，生成所述定位對象的移動軌跡；

在所述三維增強監控畫面中疊加顯示所述定位對象的移動軌跡。

相應的，所述方法還包括：

根據所述定位對象的三維地理坐標的變化自動調整所述調用監控攝像設備的姿態信息。

一種實現監控視頻顯示的裝置，所述裝置應用于服務器，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取建筑物的三維模型，根據所述建筑物的實際尺寸、地理坐標以及方位信息，將所述建筑物的三維模型映射到三維地理坐標系中；

第二獲取單元，用于獲取定位對象的定位坐標，所述定位對象處于所述建筑物室內；

第一轉換單元，用于將所述定位對象的定位坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標作為所述定位對象的三維地理坐標；

第二轉換單元，用于將所述建筑物室內的監控攝像設備的位置坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標為所述監控攝像設備的三維地理坐標；