[發明專利]一種全球導航衛星系統偽距單點定位誤差改正的方法

有效

• 申請號: 201710364036.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107015251B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 鄧彩群;劉兆禮
• 申請（專利權）人: 中國科學院東北地理與農業生態研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種全球導航衛星系統偽距單點定位誤差改正的方法，其特征在于：所述全球導航衛星系統偽距單點定位誤差改正的方法包括以下步驟：

步驟一：在已知測站點P(x_p、y_p、z_p)上進行n個觀測日的GNSS偽距單點定位；所述GNSS為全球導航衛星系統；其中x_p為已知點P的縱坐標值；y_p為已知點P的橫坐標值；z_p為已知點P的高程值；

步驟二：計算GNSS衛星運行的一個周期內其偽距單點定位誤差坐標分量的恒星時的時間序列{[Δx(t),Δy(t),Δz(t)],t＝1,2,…}；

其中Δx(t)為恒星時的第t個時段內定位結果中縱坐標的改正數；Δy(t)為恒星時的第t個時段內定位結果中橫坐標的改正數；Δz(t)為恒星時的第t個時段內定位結果中高程值的改正數；

具體過程為：

步驟二一：將定位結果中的觀測時間轉換為地方恒星時；

步驟二二：計算n個觀測日各恒星時段的定位誤差坐標分量，第k個觀測日第i時段定位結果P_ki(x_ki、y_ki、z_ki)的誤差坐標分量為Δx_ki、Δy_ki、Δz_ki；

其中x_ki為第k個觀測日第i時段在P點上單點定位結果中的縱坐標值；y_ki為第k個觀測日第i時段在P點上單點定位結果中的橫坐標值；z_ki為第k個觀測日第i時段在P點上單點定位結果中的高程值；

步驟二三、計算n個觀測日同一恒星時段定位誤差分量的平均值作為該時段的定位誤差坐標分量時間序列值，第i時段的定位誤差坐標分量時間序列值為Δx(i),Δy(i),Δz(i)；

其中Δx(i)為恒星時的第i個時段內定位結果中縱坐標的改正數；Δy(i)為恒星時的第i個時段內定位結果中橫坐標的改正數；Δz(i)為恒星時的第i個時段內定位結果中高程值的改正數；

步驟三：對GNSS偽距單點定位結果進行改正，得到改正后的偽距單點定位結果，改正偽距單點定位結果的具體過程為：

步驟三一、將觀測時間轉換為地方恒星時，與偽距單點定位誤差時間序列的時段對應；

步驟三二、將觀測時單點定位結果(x₀,y₀,z₀)減去定位誤差時間序列值Δx_(i)、Δy_(i)、Δz_(i)，得到改正后的偽距單點定位結果(x,y,z)：x＝x₀-Δx_(i),y＝y₀-Δy_(i),z＝z₀-Δz_(i)；

其中，x₀為進行單點定位時測定的待測點的縱坐標值；y₀為進行單點定位時測定的待測點的橫坐標值；z₀為進行單點定位時測定的待測點的高程值；x為改正后的待測點的縱坐標值；y為改正后的待測點的橫坐標值；z為改正后的待測點的高程值。

2.根據權利要求1所述的一種全球導航衛星系統偽距單點定位誤差改正的方法，其特征在于：所述步驟二二中Δx_ki、Δy_ki、Δz_ki的表達形式為：

Δx_ki＝x_ki-x_p，Δy_ki＝y_ki-y_p，Δz_ki＝z_ki-z_p。

3.根據權利要求2所述的一種全球導航衛星系統偽距單點定位誤差改正的方法，其特征在于：所述步驟二三中Δx(i),Δy(i),Δz(i)的表達形式為：