[發明專利]一種高密度不停機圓草捆打捆方法及打捆機

有效

• 申請號: 201710363827.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107155534B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王德成;武紅劍;賀長彬;王光輝;王志琴;鄔備;葉炳南;康琛琛;孫慶運
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01F15/07
• 分類號: A01F15/07;A01F15/08;A01F15/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 陳波

本發明涉及一種用于牧草或農作物秸稈的高密度不停機圓草捆的打捆方法及打捆機。在打捆機中首先形成草芯，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外層繼續纏繞草料，形成最終的圓草捆；再將圓草捆捆扎并從打捆機中卸出，在此過程中，打捆機同步制作下一個草芯，使打捆機能不停機的連續打圓草捆。打捆機主要包括彈齒式撿拾器、鋼輥式卷捆裝置、纏網機構、液壓放捆機構、卸捆機構、前倉、后倉門、懸掛機構、傳動機構、地輪和預壓縮裝置。本發明的打捆機能打捆出密度均勻的高密度圓草捆，有利于圓草捆后期的青貯作業和降低運輸成本。打捆機的生產效率高，生產成本低，草捆品質好。

技術領域

本發明屬于畜牧機械領域，具體涉及一種用于牧草或農作物秸稈的高密度不停機圓草捆的打捆方法及打捆機。

背景技術

打捆機按其圓草捆成捆方式的不同可分為外纏繞式圓草捆打捆機和內纏繞式圓草捆打捆機。外纏繞式圓草捆打捆機所生產的草捆密度具有內松外緊的特點，內纏繞式圓草捆打捆機的密度則具有內緊外松的特點。由于兩者所生產的圓草捆的內部和外部密度差異較大，不均勻，整體密度不高，因此不利于圓草捆后期的青貯作業，同時也影響圓草捆的運輸成本。

目前國內的圓草捆打捆機還存在作業過程不連續的問題，即成捆室中的圓草捆達到要求密度后，打捆機需要停止打捆作業，原地進行圓草捆的纏網捆扎和卸捆作業，然后才能再次進行打捆作業，由于中間過程存在停頓，使得圓草捆打捆機的生產效率較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種高密度不停機圓草捆的打捆方法，以解決以往打捆機所生產的圓草捆各層密度不均勻的問題，提高圓草捆的整體密度。同時解決圓草捆打捆過程中需要停機作業的問題，以提高打捆機的生產效率，降低生產成本，提高品質，同時便于圓草捆后期的青貯作業和降低運輸成本。

本發明的另一個目的是設計一種高密度不停機圓草捆打捆機，可以實現上述高密度不停機圓草捆的打捆方法，該打捆機可以實現圓草捆的高密度均勻成型，同時實現打捆機的不停機作業。

本發明的技術方案是一種高密度不停機圓草捆打捆方法，在打捆機中首先形成草芯，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外層繼續纏繞草料，形成最終的圓草捆；再將圓草捆捆扎并從打捆機中卸出，在此過程中，打捆機同步制作下一個草芯，使打捆機能不停機的連續打圓草捆；

其具體打捆步驟如下：

(1)草芯形成階段：經彈齒式撿拾器撿拾后的草料，進入預壓縮裝置中，此時預壓縮裝置處于閉合狀態，草料經下傳送帶輸送，與浮動鋼輥組接觸，在浮動鋼輥的轉動以及上傳送帶的共同作用下，喂入后的草料在預壓縮裝置中形成圓草捆的草芯，此時草芯的密度比以往外纏繞式圓草捆打捆機形成的草芯密度高，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同；

(2)圓草捆成型階段：草芯形成后，預壓縮裝置開啟，草芯以及后續喂入的草料在浮動鋼輥的轉動下，輸送至位于后方的鋼輥式卷捆裝置中，并在鋼輥式卷捆裝置中形成最終的圓草捆，此時形成的圓草捆的草芯密度與草芯外部密度均較大，圓草捆各層密度均勻一致；

(3)不停機作業階段：在鋼輥式卷捆裝置中形成的圓草捆密度達到要求時，纏網機構對圓草捆進行纏網捆扎，然后將圓草捆從打捆機中卸出，在此過程中，預壓縮裝置再次處于閉合狀態，后續喂入的草料再次在預壓縮裝置中形成草芯，如此往復循環，實現打捆機的高密度不停機作業。

一種實現高密度不停機圓草捆打捆方法的打捆機，主要包括彈齒式撿拾器、鋼輥式卷捆裝置、纏網機構、液壓放捆機構、卸捆機構、前倉、后倉門、懸掛機構、傳動機構、地輪，打捆機中裝有預壓縮裝置，所述彈齒式撿拾器裝配在預壓縮裝置的斜下前方，鋼輥式卷捆裝置位于預壓縮裝置的后方，其進料口與預壓縮裝置的出料口相接，液壓放捆機構裝配在鋼輥式卷捆裝置的上方，纏網機構位于鋼輥式卷捆裝置的斜上前方，卸捆機構裝配在鋼輥式卷捆裝置的斜下后方，所述地輪位于前倉的后下部，傳動機構為彈齒式撿拾器、鋼輥式卷捆裝置、纏網機構、液壓放捆機構、卸捆機構和預壓縮裝置提供動力，上述機構都安裝在前倉中；