[發明專利]一種焊接變位機及其夾具識別裝置在審
申請號: | 201710363697.2 | 申請日: | 2017-05-22 |
公開(公告)號: | CN107088721A | 公開(公告)日: | 2017-08-25 |
發明(設計)人: | 馮卓異 | 申請(專利權)人: | 東莞艾斯博自動化設備有限公司 |
主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/047;B23K37/04 |
代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 焊接 變位 及其 夾具 識別 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及多工位自動化焊接領域,更具體地說,涉及一種焊接變位機及其夾具識別裝置。
背景技術
多工位自動化焊接裝置包括設置在轉盤上的多組夾具,每一組夾具用于裝夾一件待焊件。轉動轉盤,依次使每一組夾具位于焊接工位,機械手裝置自動完成對該夾具上待焊件的焊接。每一組夾具對應一組二進制代碼,機械手裝置中的總控制器根據不同的二進制代碼識別出不同的夾具。在現有技術中,需要將每一組夾具接線到總控制器上對應的接線端,而總控制器上接線端子較多,很容易將夾具接錯。
因此,如何降低夾具接線的難度,同時能夠確??偪刂破髯R別的準確度,是本領域技術人員亟待解決的關鍵性問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種夾具識別裝置,該夾具識別裝置能夠降低夾具接線的難度,同時能夠確??偪仄髯R別的準確度。
為達到上述目的,本發明提供以下技術方案:
一種夾具識別裝置,包括:
撥碼單元,所述撥碼單元具有多個撥碼,每一個所述撥碼具有接通和斷開兩個狀態;
二進制編碼組單元,在所有的所述撥碼組成不同的組合狀態時,所述二進制編碼組單元對應生成不同的二進制編碼;
多個夾具,所述二進制編碼組單元將所述二進制編碼組單元生成的不同二進制編碼分別發送給不同的夾具;
總控制器,待夾具接收到二進制編碼后,所述夾具將所述二進制編碼發送給所述總控制器,所述總控制器識別并儲存所述夾具對應的所述二進制編碼。
優選地,所述撥碼單元為多組。
優選地,還包括:
單工件檢測單元組,單工件檢測單元組包括若干單工件檢測單元,每一個所述單工件檢測單元用于檢測對應的夾具中的一個工件是否裝夾到位;
總工件檢測單元,待所有的所述單工件檢測單元的檢測結果均為裝夾到位時,所述單工件單元組向所述總工件檢測單元發送全部裝夾到位信號,所述總工件檢測單元將該全部裝夾到位信號傳輸給所述總控制器。
優選地,還包括:
單氣缸內檢測單元組,單氣缸檢測單元組包括若干單氣缸檢測單元,每一個所述單氣缸檢測單元用于檢測對應的夾具中的一個氣缸是否夾緊;
總氣缸檢測單元,待所有的所述單氣缸檢測單元的檢測結果均為夾緊時,所述單氣缸單元組向所述總氣缸檢測單元發送全部夾緊信號,所述總氣缸檢測單元將該全部夾緊信號傳輸給所述總控制器。
本發明還公開了一種焊接變位機,包括夾具識別裝置,所述夾具識別裝置為上述任意一種夾具識別裝置。
從上述技術方案可以看出,在本發明中,可以隨意將不同的夾具接到總控制器的不同的接線端子上,夾具又與二進制編碼單元電連接。操作者撥動第一個撥碼時,生成第一個二進制編碼,第一個夾具接收到該二進制編碼后將該二進制編碼發送給總控制器,總控制識別并存儲第一個夾具對應的二進制編碼。以此類推,總控制器將每一個夾具對應的二進制編碼進行識別并儲存,從而建立了夾具與二進制編碼的對應關系。本發明中的夾具識別裝置僅通過按動撥碼就能建立夾具與二進制編碼之間的對應關系,降低了夾具接線的難度,同時能夠確??偪仄髯R別的準確度。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的方案,下面將對實施例中描述所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明一具體實施例提供的撥碼單元、二進制編碼組單元、夾具以及總控制器的連接示意圖;
圖2為本發明一具體實施例提供的夾具、單工件檢測單元組、總工件檢測單元以及總控制器的連接示意圖;
圖3為本發明一具體實施例提供的夾具、單氣缸檢測單元、總氣缸檢測單元以及總控制器的連接示意圖。
具體實施方式
本發明提供了一種夾具識別裝置,該夾具識別裝置能夠降低夾具接線的難度,同時能夠確保總控器識別的準確度。
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發明保護的范圍。
請參考圖1,在本發明一具體實施例中,夾具識別裝置包括:撥碼單元、二進制編碼組單元、夾具、總控制器。
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