[發明專利]動車運用所三層作業平臺渡板狀態監控方法有效
| 申請號： | 201710363615.4 | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN107273811B | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發明（設計）人： | 楊洪;柯智勝;龍聰華;鮑家心 | 申請（專利權）人： | 弗賽特（武漢）系統工程有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/20;G06T7/70;G08B21/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀麗 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市硚口區長豐*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動車 運用 三層 作業 平臺 狀態 監控 方法 | ||
本發明提供了一種動車運用所三層作業平臺渡板狀態監控方法，用以監控渡板的收起狀態，保證動車出庫安全，本發明的技術方案在于包括以下步驟：S001：制作帶有識別特征的渡板標牌，并安裝在渡板側面，在最端部渡板一側的上方設置圖像采集裝置；S002：啟動渡板工作指令使渡板下放或者收起，待渡板完成工作指令后，啟動圖像采集裝置采集每一塊渡板側面標牌的圖像信息；S003：將上述圖像信息傳輸到服務器，服務器對圖像信息進行識別和存儲；S004：服務器將識別的圖像信息與預設圖像信息進行對比，以判斷渡板與水平方向的傾斜角度θ，如果θ＜20°，則為渡板狀態異常，反之則渡板狀態正常；S005：輸出判斷結果，控制室和作業平臺分別發出對應的報警信號，以反映當前渡板狀態情況。
技術領域
本發明涉及動車檢修平臺監控領域，具體為動車運用所三層作業平臺渡板狀態監控方法。
背景技術
目前動車所使用人工檢修動車外部狀態的平臺，多為三層檢修平臺，檢修人員西藥作業時，需要將平臺一側的渡板放下呈水平狀態，便于檢修人員通過渡板到達動車車頂作業。動車檢修結束出庫時，渡板拉回呈垂直狀態。在動車出庫時，渡板狀態必須垂直于作業平臺，否則動車外殼很有可能被渡板刮傷，造成巨大的經濟損失。
因此在動車出庫前，需要對渡板狀態進行監控，以確認是否所有渡板全部收起呈垂直狀態。
發明內容
本發明提供了一種動車運用所三層作業平臺渡板狀態監控方法，用以監控渡板的收起狀態，保證動車出庫安全。
本發明的技術方案在于包括以下步驟：
S001：制作帶有識別特征的渡板標牌，并安裝在渡板側面，在最端部渡板一側的上方設置圖像采集裝置；
S002：啟動渡板工作指令使渡板下放或者收起，待渡板完成工作指令后，啟動圖像采集裝置采集每一塊渡板側面標牌的圖像信息；
S003：將上述圖像信息傳輸到服務器，服務器對圖像信息進行識別和存儲；
S004：服務器將識別的圖像信息與預設圖像信息進行對比，以判斷渡板與水平方向的傾斜角度θ，如果θ＜20°，則為渡板狀態異常，反之則渡板狀態正常；
S005：輸出判斷結果，控制室和作業平臺分別發出對應的報警信號，以反映當前渡板狀態情況。
作為上述方案的優選，所述渡板標牌為矩形薄板結構，安裝在所有渡板統一方向的側面，該側面為相鄰渡板相對的兩個側面中的任意一個，所述渡板標牌長度和寬度分別小于等于渡板標牌所在渡板側面的長度和寬度。
作為上述方案的優選，所述識別特征包括設置在渡板標牌上的顏色涂層和文字，所述顏色涂層包括按左右方式并排設置的藍色涂層和紅色涂層，所述藍色涂層和/或紅色涂層上設置文字。
作為上述方案的優選，所述步驟S001中，圖像采集裝置采用球型攝像機進行圖像采集。
作為上述方案的優選，所述步驟S004中，對比方法包括將采集圖像信息中顏色涂層上邊緣或者下邊緣與預設顏色涂層的上邊緣或者下邊緣進行重合度比較，并計算所采集圖像信息中顏色涂層上邊緣或者下邊緣相對于預設顏色涂層的上邊緣或者下邊緣的偏差角度α，如果α＜20°，則為渡板狀態異常，反之則渡板狀態正常，所述預設顏色涂層的上邊緣或者下邊緣為水平方向。
或者，作為上述方案的另一種優選，所述步驟S004中，對比方法包括將采集圖像信息中的文字與預設文字進行重合度比較，并計算采集圖像信息中的文字相對于預設文字的偏差角度β，如果β＜20°，則為渡板狀態異常，反之則渡板狀態正常，所述預設文字為水平方向。
本發明的有益效果在于：
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