[發(fā)明專利]一種全部解失敗下的部分解定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710363598.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107144861B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 姬生月
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種全部解失敗下的部分解定位方法，其特征在于，包括：

構建載波相位觀測方程和誤差方程，計算得到整周模糊度浮點解，采用搜索方法得到整周模糊度候選組合；

根據(jù)所述整周模糊度候選組合選取部分整周模糊度候選組合；

對所述部分整周模糊度候選組合進行有效性檢驗；以所述部分整周模糊度候選組合為中心，構建面積相同的W個區(qū)域，所述整周模糊度浮點解一一落入每個區(qū)域中，所述區(qū)域面積小于設定值；采用所述整周模糊度浮點解與部分整周模糊度的候選組合之間的相對位置函數(shù)進行有效性檢驗；

選取通過有效性檢驗的部分整周模糊度候選組合的公共部分作為整周模糊度部分解；假設正確整周模糊度為所述部分整周模糊度候選組合之一，則該事件成功的概率為：

失敗的概率為：

其中f是部分整周模糊度候選組合與正確整周模糊度之間的相對位置函數(shù)，為整周模糊度浮點解，j表示衛(wèi)星的個數(shù)，N為其他整數(shù)點；

n為整周模糊度空間的維數(shù)；

計算所述部分模糊度解對應的坐標，實現(xiàn)部分解定位；依次計算部分整周模糊度候選組合中的每一個整周模糊度解作為正確整周模糊度的概率，選取所述概率與其對應的坐標之加權平均最終的坐標解為：

其中P(A_i)為所述部分模糊度解依次作為正確整周模糊度的概率；其中X_i為所述部分模糊度解一一對應的坐標；

計算部分整周模糊度候選組合中的每一個整周模糊度解作為正確整周模糊度的概率的方法為：令A₁,A₂,…A_k，表示正確模糊度分別等于N₁,N₂,…N_k，則A_k成功的概率為其中f是部分整周模糊度候選組合與正確整周模糊度之間的相對位置函數(shù)，為整周模糊度浮點解，N為其他整數(shù)點；

n為整周模糊度空間的維數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述選取部分整周模糊度候選組合采用：根據(jù)觀測方程得到整周模糊度候選組合，按照所述整周模糊度候選組合的殘差平方和從小到大進行排列，取殘差平方和小于設定值的前k個整周模糊度候選組合作為所述部分整周模糊度候選組合。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于：載波相位觀測方程為：AX+BN＝L，Q為方差協(xié)方差矩陣，

方差-協(xié)方差矩陣Q為為整周模糊度浮點解。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，計算所述部分模糊度解對應的坐標采用：在坐標空間確定滿足Min(Max(||X-X_i||))(i＝1,2,3...k)，即滿足坐解標空間最大距離誤差最小值的X值，該X值即為最終的坐標解，X₁,X₂,...,X_k為坐標空間。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：所述搜索方法為LAMBDA法。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：利用殘差平方和最小求解觀測方程的未知參數(shù)。