[發明專利]一種纜機平穩快速起鉤裝置

在審

• 申請號: 201710363032.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107015521A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 洪誠;祝秋華
• 申請（專利權）人: 杭州國電大力機電工程有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B66C13/48
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司11294
• 代理人: 李永聯

1.一種纜機平穩快速起鉤裝置，包括啟動裝置、PLC控制器、繼電裝置和指示裝置，中控系統提供速度基準給定信號、被吊物重量信號作為特定的速度曲線的參考變量，裝置按特定的速度曲線預設的算法和時序輸出速度輸出信號給驅動機構。

2.根據權利要求1所述的纜機平穩快速起鉤裝置，其特征在于：現場實際速度的反饋作為判別實際速度對給定速度跟隨快慢的一個參考變量；反饋的速度與給定速度滯后時間差可在給定的時間中予以超前補償，并作為監視參數。

3.根據權利要求1或2所述的纜機平穩快速起鉤裝置，其特征在于：所述特定的速度曲線算法為：

對于小車：

對于重物：

其中：

與小車相關的參數：

X是小車相對纜機主索左側端點的橫向距離，

Y是小車相對纜機主索左側端點的縱向距離，

L是小車離地高度，

Tp1、Tp2是主索張力，

θ1主索鉸點與小車連線與切線方向夾角，

θ2主索中點與小車連線與切線方向夾角，

M1是小車質量，

c3是阻尼系數，等于阻尼比乘以相應固有頻率，

w3是振動位移；

與重物相關的參數：

M2是被吊起重物質量，

c4是阻尼系數，等于阻尼比乘以相應固有頻率，

w4是振動位移；

與主索相關的參數：

E是彈性模量，

A是橫截面積，

L1是左側索長，

L2是右側索長，

Lr1是左側索斜線長度，

Lr2是右側索斜線長度，

ρ是質量密度，

m1和m2是左、右索單位長度質量，

d是主索直徑，

c1是左索阻尼系數，其中左段短索一個模態，右段長索兩個模態，等于阻尼比乘以相應固有頻率，

c21是右索第一模態阻尼系數，等于阻尼比乘以相應固有頻率，

c22是右索第二模態阻尼系數，等于阻尼比乘以相應固有頻率，

q1是索左段模態運動，

q2, q3是索右段第一、二模態運動；

與吊繩相關參數：

E0是彈性模量，

A0是橫截面積，

ρ0是質量密度，

m0是單位長度質量，

d0吊繩是直徑；

剛度修正系數：

ck1, ck2, ck3--小車；

ck4, ck5-索左段模態運動；

ck6, ck7-右段模態運動；

ck8, ck9-參數激勵振動的控制系數。

4.根據權利要求2或3所述的纜機平穩快速起鉤裝置，其特征在于：特定的速度曲線時序為滿載時以第一速度提升，保持第一時間，減速至第二速度，保持第二時間，加速至第三速度，保持第三時間，然后減速到0。

5.根據權利要求2-4任一項所述的纜機平穩快速起鉤裝置，其特征在于：中控系統向起鉤裝置提供運行聯鎖信號、接收就緒狀態信號和運行狀態互鎖信號。

6.根據權利要求1-5任一項所述的纜機平穩快速起鉤裝置，其特征在于：所述啟動裝置包括啟動按鈕、鑰匙開關和備用按鈕；繼電裝置包括就緒狀態繼電器、運行狀態繼電器和備用繼電器，指示裝置包括就緒狀態指示燈和運行狀態指示燈。

7.根據權利要求1-6任一項所述的纜機平穩快速起鉤裝置，其特征在于： PLC控制器與中控系統之間通過總線通訊傳遞內部運算狀態，同時可以作為信息傳遞的冗余通道。