[發明專利]智能安全門防夾方法

有效

• 申請號: 201710362991.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN106948698B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張蘭祥
• 申請（專利權）人: 安徽安旺門業股份有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/70;E05F15/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能安全門防夾方法，該方法包括：

1）提供一種站臺安全門防夾平臺，2）使用所述防夾平臺；

所述防夾平臺包括：

電機控制設備、安全門控制盤、安全門開關電機、受阻檢測設備和主控設備，所述主控設備分別與所述電機控制設備、所述安全門控制盤、所述安全門開關電機和所述受阻檢測設備連接，所述電機控制設備與所述安全門開關電機連接，用于驅動所述安全門開關電機對站臺安全門的開關操作，所述受阻檢測設備與所述安全門開關電機連接，用于檢測安全門關閉過程中是否遇到障礙物以相應發出遇到障礙物信號或無障礙物信號；

其中，所述主控設備在接收到所述遇到障礙物信號或所述無障礙物信號時，向所述電機控制設備進行不同的控制操作；

所述受阻檢測設備包括采樣電阻、電流檢測器和電流分析器，所述采樣電阻被串聯到所述安全門開關電機的回路中，所述電流檢測器用于檢測通過所述采樣電阻的采樣電流，所述電流分析器與所述電流檢測器連接；

其中，所述電流分析器用于確定所述采樣電流的變化率，并當預設時間間隔內采樣電流的變化率超過預設變化率閾值超過預設次數時，發出所述遇到障礙物信號，否則，發出所述無障礙物信號；

本地控制按鈕，與所述電機控制設備連接，用于在接收到站臺安全門附近管理人員的按壓操作時，通過所述電機控制設備控制所述安全門開關電機以打開站臺安全門；

ZIGBEE通信設備，與所述主控設備連接，用于在接收到所述主控設備轉發的關閉異常信號時，將與所述關閉異常信號對應的文字報警信息以及站臺安全門的編號同時發送給站臺安全門附近管理人員的移動終端上；

聲光報警設備，與所述主控設備連接，用于在接收到所述主控設備轉發的所述關閉異常信號時，發出相應的報警聲音，同時發出以固定頻率閃爍的警示光；

其中，所述聲光報警設備包括語音播放芯片和LED顯示器，所述語音播放芯片在接收到所述關閉異常信號時，發出相應的報警聲音，所述LED顯示器在接收到所述關閉異常信號時，發出以固定頻率閃爍的警示光；

其特征在于，還包括：

緊急檔片組件，包括左側緊急檔片和右側緊急檔片，左側緊急檔片和右側緊急檔片分別設置在站臺安全門的左右兩側，用于防止人體從站臺安全門和車廂之間的空隙內墜落到軌道上；

緊急拍攝設備，與所述主控設備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號時，啟動對站臺安全門的圖像拍攝以獲得安全門圖像；

信號分析設備，與所述緊急拍攝設備連接，用于接收安全門圖像，基于安全門圖像的各個像素點的像素值確定安全門圖像像素值的均方差以作為目標均方差輸出；

噪聲分析設備，用于接收安全門圖像，對安全門圖像進行噪聲分析，以獲得噪聲幅值最大的主噪聲信號和噪聲幅值次大的次噪聲信號，基于主噪聲信號、次噪聲信號以及安全門圖像確定安全門圖像的信噪比以作為目標信噪比輸出；

濾波切換設備，分別與信號分析設備以及噪聲分析設備連接，用于接收目標均方差和目標信噪比，并在目標信噪比小于等于預設信噪比閾值且目標均方差大于等于預設均方差閾值時，發出第一切換信號，在目標信噪比小于等于預設信噪比閾值且目標均方差大于預設均方差閾值時，發出第二切換信號，在目標信噪比大于預設信噪比閾值且目標均方差大于等于預設均方差閾值時，發出第三切換信號，還在目標信噪比大于預設信噪比閾值且目標均方差小于預設均方差閾值時，發出第四切換信號；

卡爾曼濾波設備，與濾波切換設備連接，用于在接收到第四切換信號時，對安全門圖像進行卡爾曼濾波處理以獲得目標濾波圖像；

自適應小波濾波設備，與濾波切換設備連接，用于在接收到第一切換信號時，對安全門圖像進行自適應小波濾波處理以獲得小波濾波圖像，并將小波濾波圖像發送給自適應中值濾波設備；還用于在接收到第三切換信號時，對安全門圖像進行自適應小波濾波處理以直接獲得目標濾波圖像；

自適應中值濾波設備，與濾波切換設備連接，用于在接收到第一切換信號時，從自適應小波濾波設備處接收小波濾波圖像，對小波濾波圖像進行自適應中值濾波處理以獲得目標濾波圖像；還用于在接收到第二切換信號時，對安全門圖像進行自適應中值濾波處理以直接獲得目標濾波圖像；

目標識別設備，與卡爾曼濾波設備、自適應小波濾波設備和自適應中值濾波設備分別連接，用于接收目標濾波圖像，對目標濾波圖像進行基于基準人體輪廓特征的人體識別，在從所述目標濾波圖像內識別到人體目標時，發出存在人體信號，否則，發出無人體信號；

所述主控設備分別與所述目標識別設備、所述受阻檢測設備和所述電機控制設備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號且接收到所述存在人體信號時，發出關閉異常信號，在接收到所述遇到障礙物信號且接收到所述無人體信號時，發出物體夾持信號，在接收到無障礙物信號時，發出安全門運行正常信號；

其中，自適應中值濾波設備執行的自適應中值濾波處理包括：針對接收到的圖像的每一個像素，采用各種濾波窗口對該像素以該像素為中心進行對應的各種像素塊的獲取，確定每一種像素塊中的灰度值方差，選擇灰度值方差最小的對應濾波窗口作為目標濾波窗口對該像素的像素值進行中值濾波以獲得其濾波像素值，基于接收到的圖像的所有像素的濾波像素值獲取自適應中值濾波設備輸出的濾波圖像；

其中，自適應小波濾波設備執行的自適應小波濾波處理包括：對接收到的圖像進行小波分解以獲得LL、LH、HL和HH四個子帶，確定HH子帶的均值，基于該均值計算小波收縮的最優閾值，基于小波收縮的最優閾值進行圖像的小波重構以獲取自適應小波濾波設備輸出的濾波圖像；

其中，卡爾曼濾波設備在接收到第四切換信號時，從省電模式進入工作模式，在接收到第一切換信號、第二切換信號或第三切換信號時，從工作模式進入省電模式；

其中，自適應小波濾波設備在接收到第一切換信號或第三切換信號時，從省電模式進入工作模式，在接收到第二切換信號或第四切換信號時，從工作模式進入省電模式；

其中，自適應中值濾波設備在接收到第一切換信號或第二切換信號時，從省電模式進入工作模式，在接收到第三切換信號或第四切換信號時，從工作模式進入省電模式；

其中，所述電機控制設備在接收所述關閉異常信號時，控制所述安全門開關電機以快速打開速度打開站臺安全門，在接收到所述物體夾持信號時，控制所述安全門開關電機以正常速度打開站臺安全門，在接收到安全門運行正常信號時，不對控制所述安全門開關電機進行控制操作；

所述主控設備分別與所述信號分析設備、所述噪聲分析設備、所述濾波切換設備、所述卡爾曼濾波設備、所述自適應小波濾波設備、所述自適應中值濾波設備以及所述目標識別設備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號時，啟動所述信號分析設備、所述噪聲分析設備、所述濾波切換設備、所述卡爾曼濾波設備、所述自適應小波濾波設備、所述自適應中值濾波設備以及所述目標識別設備；

所述主控設備還用于在接收到所述無障礙物信號時，關閉所述信號分析設備、所述噪聲分析設備、所述濾波切換設備、所述卡爾曼濾波設備、所述自適應小波濾波設備、所述自適應中值濾波設備以及所述目標識別設備。