[發明專利]一種衛星導航定位整周模糊度有效性檢驗方法

有效

• 申請號: 201710362952.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN106990423B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 姬生月
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種衛星導航定位整周模糊度有效性檢驗方法，其特征在于，包括：

構建載波相位觀測方程和誤差方程，計算得到整周模糊度浮點解，采用搜索方法得到整周模糊度整數解的候選組合，以所述整周模糊度整數解的候選組合為中心，構建面積相同的W個區域，所述整周模糊度浮點解一一落入每個區域中，所述區域面積小于設定值；采用所述整周模糊度浮點解與整周模糊度整數解的候選組合之間的相對位置的概率密度函數進行有效性檢驗；

采用所述整周模糊度浮點解與整周模糊度整數解的候選組合之間的相對位置的概率密度函數對進行有效性檢驗的具體方法為：令事件A表示整周模糊度浮點解落在任何一個區域,事件B表示整周模糊度浮點解落在整周模糊度整數解的候選組合所在的區域，事件C表示整周模糊度浮點解落在其它區域，則P(B)＝f₁S，則整周模糊度整數解候選組合的成功率應為：

失敗率為：

其中，f_i為整周模糊度浮點解與整周模糊度整數解的候選組合之間的相對位置的概率密度函數，S為所述區域的面積。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：載波相位觀測方程為：AX+BN＝L，Q為方差協方差矩陣，

方差-協方差矩陣Q為為整周模糊度浮點解。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：所述整周模糊度浮點解與整周模糊度整數解的候選組合之間的相對位置的概率密度函數表示為：為正確模糊度，為其他整數點，表示整周模糊度浮點解與其他整數點在模糊度空間內的相對位置，即模糊度殘差向量；n為整周模糊度空間的維數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：取有限項計算所述整周模糊度整數解候選組合的成功率與失敗率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：利用殘差平方和最小求解觀測方程的未知參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述搜索方法為LAMBDA法。