[發明專利]自動上菜餐桌

有效

• 申請號: 201710362878.3
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107048724B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李云南;李菁華;零寧寧;李航
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: A47B31/02
• 分類號: A47B31/02;A47B13/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;文信家

1.一種自動上菜餐桌，其特征在于：包括桌體（1）、餐位桌面（2）、中心桌面（3）、機械手Ⅰ（4）、碗碟升降裝置、機械手Ⅱ（5）、窗口（6）；

所述的餐位桌面（2）為圓環形，中心桌面（3）位于餐位桌面（2）中心，共同組成完整的桌面；所述的中心桌面（3）中部設有餐具出口（7），餐具出口（7）旁邊設有機械手出口（8），所述的餐位桌面（2）的內圈設有圓環形的傳送帶Ⅰ（9），所述的傳送帶Ⅰ（9）在餐位桌面（2）內設置的驅動機構Ⅰ（10）帶動下運動，所述的機械手Ⅰ（4）通過導軌（11）安裝于餐位桌面（2）內側壁上，能夠在機械手出口（8）內上下運動，穿出中心桌面（3）或者縮回中心桌面（3）；

所述的機械手Ⅱ（5）設于桌體（1）內壁上，位于機械手Ⅰ（4）的下方，與機械手Ⅰ（4）的位置相錯開；所述的桌體（1）的內壁上水平設置有環形的傳送帶Ⅱ（12），所述的傳送帶Ⅱ（12）位于機械手Ⅱ（5）的下方，所述的傳送帶Ⅱ（12）在桌體（1）內設置的驅動機構Ⅱ（13）帶動下運動；

所述的碗碟升降裝置設于桌體（1）內部，位于餐具出口（7）的下方，所述的碗碟升降裝置包括支撐板（14）、傳送帶Ⅲ（15），所述的傳送帶Ⅲ（15）沿豎直方向環繞設置，所述的支撐板（14）間隔設于傳送帶Ⅲ（15）上，與傳送帶Ⅲ（15）垂直連接；

所述的窗口（6）設于桌體（1）外部側壁上，其下沿的高度與傳送帶Ⅱ（12）的高度一致或者略高于傳送帶Ⅱ（12）；

還包括控制器，所述的控制器與機械手Ⅰ（4）、機械手Ⅱ（5）電連接，用于控制機械手Ⅰ（4）抓取支撐板（14）上的碗碟，放置于傳送帶Ⅰ（9）上，控制機械手Ⅱ（5）抓取傳送帶Ⅱ（12）上的碗碟，放置于支撐板（14）上；

所述的碗碟升降裝置設于桌體（1）還包括上驅動輪（16）和下驅動輪（17），所述的傳送帶Ⅲ（15）環繞于上驅動輪（16）和下驅動輪（17）之間；

所述的碗碟升降裝置還包括伸縮裝置（18），所述的伸縮裝置（18）一端安裝于桌體（1）內的底部另一端與下驅動輪（17）固定連接。

2.如權利要求1所述的自動上菜餐桌，其特征在于：

所述的控制器采用型號為LPC1768的微處理器。

3.如權利要求1所述的自動上菜餐桌，其特征在于：

還包括加熱裝置（19），所述的加熱裝置（19）設于桌體（1）內壁上，位于傳送帶Ⅱ（12）的上方，用于對傳送帶Ⅱ（12）上的飯菜進行加熱。

4.如權利要求3所述的自動上菜餐桌，其特征在于：所述的加熱裝置（19）為紅外線燈。