[發明專利]一種藍牙遙控的模塊化組裝玩具及其使用方法

在審

• 申請號: 201710362728.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107866085A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張賽;王偉
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: A63H33/26
• 分類號: A63H33/26;A63F9/12;G08C17/02;H04W4/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于智能玩具領域，具體涉及一種藍牙遙控的模塊化組裝玩具及其使用方法。

背景技術

電子產品已經出現在生活中的各個角落，一些電子玩具也不例外。這些電子玩具從出廠到報廢一直都是以已經固定的結構保持不變，難以提高孩子對其新鮮感。某些積木類玩具是可以重復性組合的，但是其不具有電子能動結構；而其他玩具雖然具有電子能動機構但是不能實現組合拼接的功能，相對比較單一。將電子技術和拼接組合玩具整合到一起，才能充分展現一個玩具的魅力，在使用中有利于挖掘一個孩子的想象力和創造力，使得孩子的動手能力和邏輯思維得到不斷的提升。所以現在的電子玩具只有向著模塊化拼接組合，能動控制，遙控性發展才能有更大的市場和發展前景。

發明內容

本發明的技術方案如下：

一種藍牙遙控的模塊化組裝玩具，該設計有兩類模塊組成，功能模塊和擴展模塊。功能模塊包括：藍牙模塊、旋轉模塊、擺動模塊、轉接模塊和推拉模塊；擴展模塊包括充電模塊和車輪模塊，但功能模塊和擴展模塊不限定于只包括上述幾種現有模塊，還可以增加新的模塊，如彈跳模塊、抓取模塊等。

現有各功能模塊具體結構和功能如下：

需要說明的是，各模塊中，均包含同樣的卡角和按鈕結構，故只在藍牙模塊中對卡角和按鈕結構進行結構說明，在后續的模塊中不在贅述。

1.藍牙模塊

藍牙模塊為整套玩具的核心模塊，是整套玩具的基礎，其他模塊拼接后必須連接到藍牙模塊后才能使用。該模塊同時與控制端(手機APP、PC上位機)和各模塊進行通信連接，在控制端與各模塊之間起到上通下達的聯通作用。該模塊兩端都設計有本套玩具統一的拼裝接口，可以通過拼裝接口和本套玩具的任意模塊進行機械連接和電氣連接。該模塊通過藍牙與控制端進行通信，同時通過模塊本身兩端的接口和與本模塊相連的其他模塊進行通信。該模塊接收控制端發來的控制命令，并把命令分類后傳輸到與本模塊相連接的其他模塊；該模塊同時采集自身信息和接收其他模塊返回的信息，再通過藍牙傳輸到控制端。另外，該模塊中內置鋰電池為自身并通過自身兩端的接口為其他模塊提供電源。電量耗盡后可將該模塊連接到充電模塊上進行充電。

該模塊內部設計有電池支撐支架，電池支架上有兩個電池槽，用于放置兩節充電電池，電池的兩端有彈簧和觸片連接電池的正極和負極。電池支撐架的一側安裝有主電路板，主電路板通過3個固定卡角緊固在電池支撐架上。電池支撐架兩端設計有上端蓋和下端蓋，上端蓋和下端蓋各通過4顆螺釘和電池支撐支架連接。

上端蓋、下端蓋上都設計有卡角用于與其他模塊進行機械連接，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，不同大小的卡角保證了與其他模塊連接位置的唯一性。在卡角1和卡角2之間設計有一個按壓式按鈕，按鈕下面裝有一個復位彈簧，按鈕受到按壓時可以向下移動，按壓消失后按鈕在復位彈簧的作用下可以自動回位，當其他模塊與該模塊連接后按鈕可以鎖死這兩個模塊。在上端蓋、下端蓋的中間都設計有4個導電觸點，用于與其他模塊的電氣(電源、通信)連接，觸點穿過端蓋焊接在端蓋內部的連接電路板上，連接電路板通過端蓋背面的4個熱熔柱鉚接固定在端蓋上，在連接電路板背面還設計有連接端子座，通過連接端子座與主電路板連接。在電池支撐架的外部，上、下端蓋之間有外殼，外殼通過上下端蓋夾緊固定。在上端蓋和電池支撐架中間還設計有電源開關，用于該模塊電源的打開和關閉，電源開關放置在電池支撐架上的槽中，通過上端蓋壓緊固定。

優選的，所述的藍牙模塊，其特征在于，所述藍牙模塊具有藍牙通信功能；所述模塊可為其他模塊供電，并可進行充電；所述充電鋰電池，2節串聯電壓為7.4V，但不限定為串聯，電壓不限定為7.4V，電池類型不限定為鋰電池，數量不限制為2節；所述卡角接口可以互補拼接；所述的卡角接口能同時實現機械連接和電氣連接；所述一個接口中卡角數量不限定為4個，可以增多或減少，但不少于2個；所述接口中間的導電觸點數量不限定為4個；所述按鈕數量不限制為1個，可以增加，也可以取消；所述卡角接口不只限定設計在模塊兩端，也可以設計在模塊正交的3至6個端面上；

2.旋轉模塊