[發明專利]一種自動洗發機器

有效

• 申請號: 201710362634.5
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107114896B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 樊志華;胡澤健;史治港;龔寅晨;石智超;車弘書
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A45D19/14
• 分類號: A45D19/14
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.一種自動洗發機器，包括洗發盆機構、觸手機構、渦輪蝸桿機構、吹干機構、加熱機構和可移動可升降機構以及搭建的型材構成；

其特征在于：所述的觸手機構位于洗發盆機構的上方，渦輪蝸桿機構位于觸手機構的右側，吹干機構位于洗發盆機構的后方，加熱機構位于洗發盆機構的右側，可移動可升降機構位于洗發盆機構的下方；

其中洗發盆機構包括第一立式支撐板、第二立式支撐板、第三立式支撐板、第四立式支撐板、第五立式支撐板、第六立式支撐板、第七立式支撐板、第八立式支撐板和底板；第一立式支撐板、第二立式支撐板、第三立式支撐板、第四立式支撐板、第五立式支撐板、第六立式支撐板、第七立式支撐板、第八立式支撐板和底板組成一個頂部開放的凸字型洗發盆機構；其中第一立式支撐板上方裝有半環形托枕；

觸手機構包括第一電機、第一電機固定板、第一同步帶輪、絲桿滑臺、絲桿滑臺固定板、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸、第四滾輪光軸、絲桿滑臺滑塊、第一彈簧限位件、第一彈簧、第一線軌固定塊、線軌、第二線軌固定塊、第二彈簧、第二彈簧限位件、硅膠觸手連接板、硅膠觸手、支撐外環、支撐內環、第一內外環固定座、第一立式軸承座、第二內外環固定座、第二立式軸承座、第一光電限位開關、第二光電限位開關、線軌固定塊固定板、第一同步帶、輸水管；

支撐外環和支撐內環通過第一內外環固定座和第二內外環固定座固定，第一內外環固定座與第一立式軸承座連接，第二內外環固定座與第二立式軸承座連接，第一光電限位開關和第二光電限位開關分別固定在第一內外環固定座和第二內外環固定座上；

第一電機固定在第一電機固定板上，絲桿滑臺固定在絲桿滑臺固定板上，絲桿滑臺滑塊安裝在絲桿滑臺上，絲桿滑臺滑塊可沿絲桿滑臺上的軌道做直線移動，線軌固定塊固定板則固定在絲桿滑臺滑塊上，第一線軌固定塊和第二線軌固定塊固定在線軌固定塊固定板上，線軌安裝在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽內，線軌可沿第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽做直線移動，第一彈簧和第二彈簧安裝在線軌兩側，第一彈簧限位件設置在第一彈簧頂部，第二彈簧限位件設置在第二彈簧底部，第二彈簧限位件通過硅膠觸手連接板固定硅膠觸手，硅膠觸手通過線軌在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊上直線移動的方向與絲桿滑臺滑塊在絲桿滑臺上直線移動的方向平行；第一電機固定板和絲桿滑臺固定板通過第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸和第四滾輪光軸固定，第一滾輪設置在第一滾輪光軸上，第二滾輪設置在第二滾輪光軸上，第三滾輪設置在第三滾輪光軸上，第四滾輪光軸設置在第四滾輪光軸上，其中第一滾輪和第二滾輪設置在支撐外環上方，第三滾輪和第四滾輪設置在支撐外環下方；

第一電機固定板和絲桿滑臺固定板可沿支撐外環上軌道做半環形移動，其中，第一滾輪和第二滾輪通過第一同步帶與第一同步帶輪連接，并可沿支撐外環的外軌道滾動，第三滾輪和第四滾輪則沿支撐外環的內軌道滾動；第一同步帶的一端固定在支撐外環的一端，第一同步帶的另一端依次繞過第一滾輪底部、第一同步帶輪、第二滾輪底部并固定在支撐外環的另一端；

支撐內環上裝有輸水管，用于噴水，并隨同支撐外環同步運動；

渦輪蝸桿機構中的渦輪軸通過第一彈性聯軸器和第二內外環固定座連接，渦輪固定在渦輪軸上，渦輪軸通過第三立式軸承座和第四立式軸承座固定在型材上，渦輪與蝸桿相嚙合，蝸桿固定在蝸桿軸上，蝸桿軸通過第五立式軸承座和第六立式軸承座固定在型材上，同時蝸桿軸通過第二彈性聯軸器安裝在第二電機上，第二電機通過第二電機固定支座固定在型材上，水泵安裝在第二立式支撐板和第三立式支撐板之間，用于抽送來自加熱水箱中的水體到支撐內環上的輸水管；

對于吹干機構，該機構實現了吹風機的自轉功能和左右直線移動功能；

對于吹風機的自轉，吹風機通過第二同步帶輪安裝在矩形滑塊上，矩形滑塊通過四個矩形滑板滑塊安裝在第一矩形滑板光軸和第二矩形滑板光軸上，并可沿該軸做直線滑動，矩形滑塊下方裝有第三電機，第三同步帶輪固定在第三電機上，同時通過第二同步帶與第二同步帶輪連接，第一矩形滑塊光軸和第二矩形滑塊光軸則通過四個倒置立式軸承座固定在吹干機構整體框架上；

對于吹風機的左右直線移動，矩形滑塊上開有四個方形通孔，可與第三同步帶緊密卡定，并實現同步運動，第三同步帶通過第四同步帶輪和第五同步帶輪安裝在第四同步帶輪光軸和第五同步帶輪光軸上，第四同步帶輪光軸和第五同步帶輪光軸則依次通過第七立臥式軸承座、第八立臥式軸承座和第九立臥式軸承座、第十立臥式軸承座安裝在吹風裝置整體框架上，同時第五同步帶輪光軸通過第三彈性聯軸器安裝在第四電機上，第四電機則通過第四電機固定支座安裝在吹風裝置總體框架上；

對于加熱機構，加熱水箱通過加熱水箱固定支座安裝在洗發機構的整體框架的右側，伸出的輸水管經過水泵與支撐內環相連，實現本機器的加熱和輸水功能；

對于可移動可升降機構，升降梯安裝在洗發裝置底板的下方，升降梯內部裝有升降梯推桿，可通過推動升降梯推桿的移動控制升降梯的升降，四個萬向輪安裝在伸縮梯的下方，實現了本機器的可移動可升降功能。