[發(fā)明專利]一種間隙可調(diào)磁力測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710362402.X
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN106990371A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 官雪梅;張義昕;彭波;莫堃;于信賓;鄧超
• 申請（專利權(quán)）人: 東方電氣成都智能科技有限公司;中國東方電氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙)51211
• 代理人: 蘇丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種磁力測試裝置，尤其涉及一種用于測試間隙吸附磁力的裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，磁性材料被廣泛應(yīng)用于磁力吸附機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)大型鋼結(jié)構(gòu)件的焊接、檢測的自動化和智能化。由于磁力吸附機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)各個方位的帶負(fù)載移動，負(fù)載隨機(jī)器人位姿變化較大，因此磁力吸附機(jī)器人磁吸附力必須可靠。

現(xiàn)有磁力計算方法受磁場分布影響，計算結(jié)果誤差較大，不夠精確，計算方法復(fù)雜，不能考慮安裝給磁力造成的影響。因此，為提高磁力吸附機(jī)器人的可靠性，亟需一種磁力測試裝置，精確測量設(shè)備磁力，為磁力吸附機(jī)器人設(shè)計提供可靠的依據(jù)。

有較多專家和學(xué)者致力于這方面的研究，如申請?zhí)枮椤?01620055418.7”，名稱為“兩用永磁體斥力測試裝置”的發(fā)明專利，提供了一種測試永磁體斥力的裝置，該裝置將永磁體斥力轉(zhuǎn)換為壓力信號，可以快速讀出不同間距的永磁體斥力，但是該裝置只能測量兩種固定形狀的永磁體，適用范圍小，且不能用于永磁體與導(dǎo)磁體之間的吸附力。又如專利號為“CN202929183U”，名稱為“一種磁力測試裝置”的發(fā)明專利，提供了一種測試磁力側(cè)向拉力的磁力測試裝置，但是該裝置主要用于測試線圈側(cè)向磁力，不能測量橫向磁力。

綜上所述，現(xiàn)有磁力測試裝置適用范圍小，測試精度差，不能適用于永磁體于導(dǎo)磁體間隙吸附力的測試。因此，設(shè)計一種間隙可調(diào)磁力測試裝置，用于間隙吸附力、接觸吸附力、永磁體與導(dǎo)磁體吸附力等工況磁力測試裝置，可以快速、精確測量不同工況下的磁力值，適用于磁力吸附機(jī)器人及其它磁力結(jié)構(gòu)磁力的精確測量，為設(shè)計提供可靠依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有磁力吸附裝置吸附力計算誤差較大，計算方法復(fù)雜，磁力測試裝置適用范圍小的問題，現(xiàn)在提出一種間隙可調(diào)磁力測試裝置，實(shí)現(xiàn)磁力吸附裝置磁力精確、快速測量，為裝置研發(fā)設(shè)計提供可靠依據(jù)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種間隙可調(diào)磁力測試裝置，包括外殼、支撐機(jī)構(gòu)、拉壓力傳感器、磁體安裝系統(tǒng)、間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)、導(dǎo)磁板和測控系統(tǒng)；

所述支撐機(jī)構(gòu)為水平放置，所述支撐機(jī)構(gòu)上固聯(lián)有多個拉壓力傳感器，磁體安裝系統(tǒng)水平放置在多個拉壓力傳感器測頭上，所述磁體安裝系統(tǒng)下方為導(dǎo)磁板，所述導(dǎo)磁板固聯(lián)在間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)磁板可以沿間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌平移，調(diào)節(jié)磁體安裝系統(tǒng)與導(dǎo)磁板的吸附間隙，所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)固聯(lián)在支撐機(jī)構(gòu)上，支撐機(jī)構(gòu)上安裝有測控系統(tǒng)，測控系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確測試磁體與導(dǎo)磁體之間不同吸附間隙下的磁吸附力。磁體安裝系統(tǒng)與導(dǎo)磁板之間存在磁吸附力，磁體安裝系統(tǒng)受到的磁吸附力由多個拉壓力傳感器共同支承，多個拉壓力傳感器輸出值經(jīng)過測控系統(tǒng)處理，可以快速讀取。

進(jìn)一步，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支腳、底板、導(dǎo)軌安裝板和驅(qū)動安裝板，用于支撐整個測試裝置的多個支腳安裝在底板下表面，且多個支腳調(diào)節(jié)底板保持水平；所述底板內(nèi)部安裝有導(dǎo)軌安裝板和驅(qū)動安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板與驅(qū)動安裝板的安裝面均為傾斜面。

所述導(dǎo)軌安裝板的安裝面與驅(qū)動安裝板的安裝面相對于底板的傾斜角度一致。驅(qū)動安裝板的安裝面可以設(shè)置有臺階狀結(jié)構(gòu)，臺階是為了匹配所選電機(jī)中心高于絲桿中心高不一致，可根據(jù)具體設(shè)計改變，只要保證導(dǎo)軌安裝板與驅(qū)動安裝板安裝面傾斜角度一致即可。

所述導(dǎo)軌安裝板為兩個，兩個導(dǎo)軌安裝板中間設(shè)置有驅(qū)動安裝板。

所述底板上表面分布有多個安裝柱，安裝柱對應(yīng)設(shè)置在支腳安裝位置的上方，所述支腳和安裝柱通過螺紋固定連接，安裝柱用于安裝拉壓力傳感器，并支撐磁體安裝系統(tǒng)，磁體安裝系統(tǒng)與底板距離恒定。

所述底板為水平設(shè)置。

進(jìn)一步，所述磁體安裝系統(tǒng)包括安裝板、滑軌和吸附組件，所述安裝板開有腰型孔，滑軌通過螺栓與安裝板固聯(lián)，滑軌安裝位置可根據(jù)需要沿安裝板腰型孔改變。所述滑軌開有通槽，通槽方向與安裝板腰型孔方向垂直，吸附組件通過螺栓安裝在滑軌的通槽上，吸附組件位置可以根據(jù)需要沿滑軌通槽改變。通過安裝板腰型孔和滑軌通槽，吸附組件可以根據(jù)需要安裝在安裝板上任意位置。

所述腰型孔至少為兩個。

所述安裝板上設(shè)置有把手。

所述吸附組件數(shù)量為一個或多個。