[發(fā)明專利]安全防護(hù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710362342.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107132794B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗
• 申請（專利權(quán)）人: 諾亙(上海)工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

本發(fā)明涉及一種安全防護(hù)方法，該方法包括：提供高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)并運(yùn)行以進(jìn)行安全防護(hù)，所述機(jī)構(gòu)包括超聲波檢測設(shè)備、交流永磁同步伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動設(shè)備、正交式光電編碼器以及主控制器，超聲波檢測設(shè)備確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對面的封閉端之間是否存在目標(biāo)，交流永磁同步伺服電機(jī)用于驅(qū)動高鐵車門水平移動以實(shí)現(xiàn)高鐵車門的關(guān)閉，電機(jī)驅(qū)動設(shè)備與交流永磁同步伺服電機(jī)連接，正交式光電編碼器確定高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度，主控制器基于正交式光電編碼器的輸出和超聲波檢測設(shè)備的輸出，確定發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的控制數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車門控制領(lǐng)域，尤其涉及一種安全防護(hù)方法。

背景技術(shù)

高鐵具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。

1、高速鐵路非常平順，以保證行車安全和舒適性，高速鐵路都是無縫鋼軌，而且時(shí)速300公里以上的高速鐵路采用的是無砟軌道，就是沒有石子的整體式道床來保證平順性。

2、高速鐵路的彎道少，彎道半徑大，道岔都是可動心高速道岔。

3、大量采用高架橋梁和隧道。來保證平順性和縮短距離。

4、高速鐵路的接觸網(wǎng)，就是火車頂上的電線的懸掛方式也與普通鐵路不同，來保證高速動車組的接觸穩(wěn)定和耐久性。

5、高速鐵路的信號控制系統(tǒng)比普通鐵路高級，因?yàn)榘l(fā)車密度大，車速快，安全性一定要高。

然而，高鐵的控制還需要進(jìn)一步完善，例如高鐵對車門的打開和關(guān)閉的實(shí)時(shí)性要求非常高，為了節(jié)省時(shí)間，每次進(jìn)站耗時(shí)很少，車門打開和關(guān)閉速度很快，容易給尚來不及進(jìn)入高鐵列車的人們造成傷害。現(xiàn)有技術(shù)中尚不存在高精度的高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種安全防護(hù)方法，能夠在接收到所述存在目標(biāo)信號時(shí)，啟動圖像捕獲設(shè)備、白平衡處理設(shè)備、參數(shù)提取設(shè)備、精細(xì)濾波設(shè)備、粗糙濾波設(shè)備以及圖像識別設(shè)備，在接收到人體識別信號時(shí)，向電機(jī)驅(qū)動設(shè)備發(fā)送停止控制信號，在接收到無人體信號時(shí)，發(fā)出減速控制信號，還能夠在接收到無目標(biāo)信號時(shí)，關(guān)閉所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識別設(shè)備，停止所述電力轉(zhuǎn)換設(shè)備對述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識別設(shè)備的電力供應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種安全防護(hù)方法，該方法包括：提供高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)并運(yùn)行以進(jìn)行安全防護(hù)，所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)包括超聲波檢測設(shè)備、交流永磁同步伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動設(shè)備、正交式光電編碼器以及主控制器，所述超聲波檢測設(shè)備設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端，向與高鐵車門對面的封閉端發(fā)送超聲波信號并對反射的超聲波進(jìn)行接收，基于反射的超聲波信號的接收時(shí)間確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對面的封閉端之間是否存在目標(biāo)；

其中，與高鐵車門對面的封閉端用于和高鐵車門的關(guān)閉端接觸以實(shí)現(xiàn)高鐵車門關(guān)閉；

所述交流永磁同步伺服電機(jī)用于驅(qū)動所述高鐵車門水平移動以實(shí)現(xiàn)所述高鐵車門的關(guān)閉，所述交流永磁同步伺服電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)驅(qū)動設(shè)備與所述交流永磁同步伺服電機(jī)連接，用于實(shí)現(xiàn)對所述交流永磁同步伺服電機(jī)的驅(qū)動控制，所述正交式光電編碼器與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，用于確定高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度，所述主控制器分別與所述超聲波檢測設(shè)備、所述交流永磁同步伺服電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動設(shè)備以及所述正交式光電編碼器連接，用于基于所述正交式光電編碼器的輸出和所述超聲波檢測設(shè)備的輸出，確定發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的控制數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：

所述超聲波檢測設(shè)備包括超聲波發(fā)送器、超聲波接收器以及AT89C51單片機(jī)，所述超聲波發(fā)送器和所述超聲波接收器都設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端。

更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：