[發明專利]內置式氣動剎車回轉工作臺及其制動控制方法

有效

• 申請號: 201710362324.3
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107061565B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李立君;高自成;王曉晨;趙凱杰;龐國友
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;B23Q1/28;F16D121/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

內置式氣動剎車回轉工作臺及其制動控制方法，包括殼體、可轉動的裝在殼體內的旋轉部件、同軸固定在旋轉部件內的動力連接軸和套設于動力連接軸外周且固定在殼體右側的氣動剎車組件，其特征在于所述的氣動剎車組件包括設置在旋轉部件和動力連接軸之間的剎車摩擦環和固定在剎車摩擦環右側的氣動組件，所述的氣動組件與殼體固定且與動力連接軸不接觸，氣動組件與外部控制氣源連通獲取氣動動力，推動剎車摩擦環沿軸向向左移動在動力連接軸和旋轉部件間摩擦制動，或帶動剎車摩擦環沿軸向向右回移松開對動力連接軸和旋轉部件的摩擦制動。本發明將氣動剎車組件設置于回轉工作臺內部，與旋轉部件有效組合，制動可靠性高，穩定性強。

技術領域

本發明涉及一種內置式氣動剎車回轉工作臺及其制動控制方法，屬于機床附件領域。

背景技術

回轉工作臺是立式車床、銑床、加工中心、數控插齒機等多種機床的核心部件，回

轉工作臺的運動精度、承載能力、應對沖擊力的能力等要素關系到整臺機床的生產加工能力和效率，現有的回轉工作臺為提高精度一般采用力矩電機驅動機構配合減速裝置的方式來驅動回轉工作臺旋轉，而采用力矩電機直接驅動的轉臺，當接到停止指令時，由動態制動電路來制動電機，其自鎖力較小，尤其是急停時會發生很小角度的過轉，因而在回轉工作臺中需要有一套制動機構來夾緊轉臺以保證精確的定位要求。另外在重力切屑下，也需要制動轉臺軸來保證其工件的加工精度。

具有制動機構的回轉工作臺的相關專利：

CN 205559648 U，公開了一種摩擦式液壓制動器，包括：與主軸通過花鍵連接的臺階狀的固定套；設置在固定套的兩端之間的端面處的蝶簧；缸筒滑動而活塞固定設置在固定套的低階導向端上的油缸，其中，缸筒的外端延伸出活塞的外端，且缸筒的外端上設置有摩擦片；滑動的設置在缸筒外端的主軸上并與其同步轉動的摩擦蓋，一螺母設置在主軸的螺紋部上并擰緊在摩擦蓋的外端，以使蝶簧和摩擦蓋作用在缸筒上的壓緊力將摩擦蓋壓緊在摩擦片上，而當油缸進油時，缸筒克服蝶簧的壓緊力將摩擦片和摩擦蓋分離。

CN 105583640 A，公開了一種回轉支撐承載直齒傳動回轉工作臺，包括底座，回轉支撐，主軸調心系統，工作臺，直齒傳動及消隙裝置，伺服電機，制動裝置，所述支撐機構采用回轉工作臺承載，所述回轉工作臺精度控制由回轉工作臺與主軸調心系統聯合控制，所述驅動裝置采用直齒消隙機構，所述制動系統采用液壓制動圈制動。

CN 104723122 A，公開了一種組合機床回轉工作臺的制動裝置，包括旋轉軸、固定支座、制動法蘭以及由油缸座、油缸活塞和壓蓋構成的液壓油缸，制動法蘭的法蘭端夾于油缸活塞和油缸座的端面之間，且制動法蘭法蘭端的兩側均留有微小間隙，液壓油缸的油腔外接液壓油泵。

以上現有技術中，制動機構通過液壓或彈力壓緊轉動軸，以產生制動力矩，實現制動功能，而其制動機構的制動可靠性和穩定性還有待提高，與旋轉部件組裝的結構合理性還有待改善。

發明內容

本發明提供的內置式氣動剎車回轉工作臺及其制動控制方法，氣動剎車組件設置于回轉工作臺內部，與旋轉部件有效組合，制動可靠性高，穩定性強。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

內置式氣動剎車回轉工作臺，包括殼體、可轉動的裝在殼體內的旋轉部件、同軸固定在旋轉部件內的動力連接軸和套設于動力連接軸外周且固定在殼體右側的氣動剎車組件，其特征在于所述的氣動剎車組件包括設置在旋轉部件和動力連接軸之間的剎車摩擦環和固定在剎車摩擦環右側的氣動組件，所述的氣動組件與殼體固定且與動力連接軸不接觸，氣動組件與外部控制氣源連通獲取氣動動力，推動剎車摩擦環沿軸向向左移動在動力連接軸和旋轉部件間摩擦制動，或帶動剎車摩擦環沿軸向向右回移松開對動力連接軸和旋轉部件的摩擦制動。

優選的，所述的剎車摩擦環內壁與動力連接軸為錐面接觸，外壁與旋轉部件為筒面接觸，剎車摩擦環沿軸向向左移動夾緊在旋轉部件和動力連接軸之間。