[發明專利]共享單車智能化識別系統

有效

• 申請號: 201710361816.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107180231B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 吳星月;吳玉柱
• 申請（專利權）人: 寧夏金博樂食品科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62;G01C9/24
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種共享單車智能化識別系統，其特征在于，所述系統包括：

水平測量儀，設置在共享單車的豎梁上，用于基于其中的氣泡狀態確定共享單車的豎梁是否處于豎立狀態；

氣泡狀態檢測設備，與所述水平測量儀連接，用于在確定共享單車的豎梁處于豎立狀態時，發出第一豎立信號，在確定共享單車的豎梁處于橫躺狀態時，發出第一橫躺信號；

遙感啟動設備，與所述氣泡狀態檢測設備連接，用于在接收到所述第一橫躺信號時，開啟對遙感衛星的數據接收，在接收到所述第一豎立信號時，關閉對遙感衛星的數據接收；

遙感圖像接收設備，與所述遙感啟動設備連接，用于在所述遙感啟動設備的控制下，開啟或關閉對遙感衛星的數據接收，從遙感衛星接收到的數據為遙感圖像；

圖像識別設備，用于接收遙感圖像，并對所述遙感圖像進行目標識別以及目標狀態分析，以確定所述遙感圖像中的共享單車是否為橫躺式輪廓。

2.如權利要求1所述的共享單車智能化識別系統，其特征在于，還包括：

第一濾波設備，與所述遙感圖像接收設備連接，用于接收遙感圖像，對所述遙感圖像同時執行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時對所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個信噪比中選擇數值最大的信噪比作為目標信噪比，將目標信噪比對應的濾波圖像作為目標濾波圖像；

邊緣增強設備，與所述第一濾波設備連接，用于對所述目標濾波圖像進行邊緣增強處理以獲得邊緣增強圖像。

3.如權利要求2所述的共享單車智能化識別系統，其特征在于，還包括：

噪聲分析設備，與所述邊緣增強設備連接，用于對所述邊緣增強圖像進行噪聲成分解析以獲得所述邊緣增強圖像中各種噪聲類型以及分別對應的各個噪聲信號成分，在獲得的各個噪聲信號成分中選擇出幅值最大的三個噪聲信號成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號成分、第二噪聲信號成分和第三噪聲信號成分；

第二濾波設備，分別與所述邊緣增強設備和所述噪聲分析設備連接，用于從圖像濾波模版庫中搜索與第一噪聲信號成分、第二噪聲信號成分和第三噪聲信號成分分別對應的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對所述邊緣增強圖像執行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

圖像識別設備，與所述第二濾波設備連接，用于接收所述最終濾波圖像，并對所述最終濾波圖像進行目標識別以及目標狀態分析，以確定所述最終濾波圖像中的共享單車是否為橫躺式輪廓，如果不是，則發出第二豎立信號，如果是，則發出第二橫躺信號；

其中，所述第二濾波設備基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對所述邊緣增強圖像執行濾波處理以獲得最終濾波圖像包括：先使用所述第一濾波模版對所述邊緣增強圖像執行濾波處理，獲得第一中間濾波圖像，再使用所述第二濾波模版對所述第一中間濾波圖像執行濾波處理，獲得第二中間濾波圖像，最后使用所述第三濾波模版對所述第二中間濾波圖像執行濾波處理，獲得最終濾波圖像。

4.如權利要求3所述的共享單車智能化識別系統，其特征在于，還包括：

北斗星導航設備，用于實時提供共享單車的當前導航數據。

5.如權利要求4所述的共享單車智能化識別系統，其特征在于：

所述圖像識別設備與所述北斗星導航設備連接，所述圖像識別設備對所述最終濾波圖像進行目標識別以及目標狀態分析，以確定所述最終濾波圖像中的共享單車是否為橫躺式輪廓包括：接收所述當前導航數據，基于所述當前導航數據從所述最終濾波圖像進行共享單車的目標識別，以確定并分割出所述最終濾波圖像中的共享單車子圖像。

6.如權利要求5所述的共享單車智能化識別系統，其特征在于：

所述圖像識別設備對所述最終濾波圖像進行目標識別以及目標狀態分析，以確定所述最終濾波圖像中的共享單車是否為橫躺式輪廓還包括：基于所述共享單車子圖像與基準共享單車圖案的匹配結果，確定所述最終濾波圖像中的共享單車是否為橫躺式輪廓。