[發明專利]一種基于四輪驅動的汽車橫向移動搬運裝置

有效

• 申請號: 201710361626.9
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107191037B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 張祖濤;潘宏燁;漆令飛;張興田;朱勉寬
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

本發明提供了一種基于四輪驅動的汽車橫向移動搬運裝置，屬于載重機械技術領域。它能有效地實現側方位存取車輛時的夾持固定和橫向運動。包括底座、動力轉換機構以及鎖止機構，底座為四輪結構，側面呈梯形，底座上有孔，孔內安裝有滾筒，滾筒兩端間隙配合有撐腳，撐腳一端連接有撐腳滾筒，撐腳與底座之間裝有撐腳彈簧，滾筒的輸出軸上連接有蝸桿，蝸桿與安裝在驅動輪輸入軸上的渦輪嚙合，驅動輪安裝在輪軸支架上，輪軸支架與底座固定，渦輪與蝸桿外設有防塵罩，底座上裝有鎖緊踏板，鎖緊踏板一端為凸輪狀，與鎖緊連桿接觸，鎖緊限位桿一端穿過鎖緊連桿安裝在底座上，另一端凸起，在鎖緊限位桿凸起一端與鎖緊連桿間設有鎖緊彈簧。主要用于車輛橫向移動。

技術領域

本發明屬于載重機械技術領域,特別涉及存取車設備。

背景技術

隨著經濟的發展和人們對于出行需求的增加，汽車市場發展迅猛，城市私家車數量快速增加，停車難問題越來越明顯，如何實現在狹小的空間內進行側方位停車成為新手司機需要面對的主要問題之一。

對此有人提出利用立體車庫來增加車位，解決停車問題。而目前立體車庫的發展較為緩慢，真正實現大規模停車還需要時間。且立體車庫的建造工程量較為龐大，需要將車停在指定的區域，帶來一定的麻煩和困擾。

因此設計一種隨取隨用的小型車輛搬運裝置，用于平時在路邊狹小車位或者密集型停車場的側方位停車很有必要。適用于在汽車正常轉向無法通過的狹小空間，幫助汽車進行橫向的移動。以及適用于汽車在出廠過程中需要的搬運及轉移的需求。

據檢索，目前已有的汽車搬運器，如專利號為201310093102.8名稱為“橫向存取車搬運器”的中國專利，該專利雖然可以橫向移動，但其實現方式主要采用液壓缸和伸縮架實現，且夾持方式較為復雜，對加工和安裝精度都有較高的要求，為最終實現增加難度。

又如專利號為201310738536.9名稱為“梳齒式汽車搬運器及機械式停車設備”的中國專利，該專利采用一個電機驅動實現梳齒架的升降，另一個電機驅動主動輪行走,頂升結構復雜，制造成本高。

鑒于上述狀況，有必要研發一種結構簡單、操作簡便，安全可靠的新型無動力汽車搬運裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于四輪驅動的汽車橫向移動搬運裝置，它能有效地解決側方位停車以及在狹小空間內進行車輛搬運時的車輪固定和車身橫向運動問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于四輪驅動的汽車橫向移動搬運裝置，包括四輪結構的底座、動力轉換機構以及鎖止機構，底座側面呈梯形，底座平面為空腔結構，空腔兩側的墻板上均設有通孔，滾筒的兩端均設有短軸，通過軸承與兩側墻板上的通孔過盈配合，其中穿過墻板的一端為輸出軸，該輸出軸端部設有蝸桿，蝸桿與固定在驅動輪的輸入軸上的渦輪嚙合，驅動輪通過輪軸與底座墻板外側的輪軸支架固定，滾筒兩端貼近墻板處通過間隙配合與撐腳的一端連接，撐腳另一端的垂直方向通過撐腳彈簧與墻板內側固定，與滾筒平行方向設有撐腳滾筒；在墻板內側位于兩個滾筒之間設有制動機構，鎖緊踏板的一端穿過墻板的矩形通孔露于底座外側墻板，鎖緊踏板的另一端為凸輪狀，與鎖緊連桿接觸；鎖緊限位桿一端穿過鎖緊連桿與底座的內側墻板固定，另一端設有凸臺，鎖緊限位桿凸臺端與鎖緊連桿之間設有鎖緊彈簧；底座墻板外側與驅動輪對應的另一面輪軸支架上設有從動輪。

所述蝸桿分別設于滾筒的輸出軸上，且同一個搬運裝置上螺旋方向相同。

所述的搬運裝置兩個為一對，兩對為一套。

所述的每一對搬運裝置的渦輪蝸桿螺旋方向相反。

所述渦輪與蝸桿外部設有防塵罩，防塵罩與底座墻板外側固定。

所述底座墻板外側靠驅動輪的一面設有提手。

本發明的工作過程和原理是：

停車過程：