[發明專利]基于力學反饋的智能化柔性裝配系統

在審

• 申請號: 201710361603.8
• 申請日: 2017-05-13
• 公開（公告）號: CN107127568A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于力學反饋的智能化柔性裝配系統，其特征在于，包括：機器底座、用于裝載轉向節的夾具、用于驅動所述夾具進行工位轉換的轉盤機構、對所述轉向節的軸承孔進行潤滑處理的潤滑系統、將軸承擠壓進入到所述軸承孔中的擠壓機構、將內卡簧裝配到所述轉向節中的卡簧裝配機構，所述轉盤機構、潤滑系統、擠壓機構、卡簧裝配機構固連于所述機器底座，所述夾具固連于所述轉盤機構，所述潤滑系統、擠壓機構、卡簧裝配機構設置于所述轉盤機構的周圍；在所述機器底座上設置有托力軸，所述托力軸位于所述擠壓機構的下部，所述托力軸和所述夾具的芯軸相匹配；

所述夾具包括：法蘭盤、軸套、芯軸、間隙、二次霧化軸、小導柱、托力彈簧，所述法蘭盤固連于所述轉盤，所述軸套固連于所述法蘭盤的內部，所述芯軸活動連接于所述軸套；所述小導柱固連于所述芯軸，所述小導柱活動連接于所述法蘭盤，在所述法蘭盤和芯軸之間設置有托力彈簧，所述托力彈簧套于所述小導柱上；在所述芯軸的頂部固連有所述二次霧化軸，所述二次霧化軸的中心部位設置主進油孔，在所述二次霧化軸的徑向表面設置有和所述主進油孔相連通的橫向出油孔；

所述卡簧裝配機構包括：立式機架、用于將內卡簧推入卡簧槽中的卡簧下壓機構、用于為所述卡簧下壓機構提供內卡簧的卡簧上料機構，所述夾具位于所述立式機架的下部，所述立式機架上設置有平板，所述卡簧下壓機構、卡簧上料機構固連于所述平板；

所述卡簧上料機構包括：料筒、配重塊、水平滑臺、卡簧推板、導向板、料筒座、墊板，所述內卡簧疊放于所述料筒中，所述配重塊放置于所述內卡簧的上部，所述導向板固連于所述平板，所述卡簧推板活動連接于所述導向板，所述水平滑臺通過金屬連接塊固連于所述卡簧推板；所述料筒通過所述料筒座固連于所述導向板，所述卡簧推板位于所述料筒的下部，所述卡簧推板上設置有可以容納所述內卡簧的圓環孔；所述卡簧推板的下部固連有所述墊板，所述圓環孔和所述墊板之間設置有厚度間隙。

2.根據權利要求1所述的基于力學反饋的智能化柔性裝配系統，其特征在于，所述卡簧下壓機構包括：下壓電動缸、下壓傳感器、分離式推桿、微動滑板、立式導柱、小氣缸、導向套筒，所述下壓電動缸的缸體固連于所述立式支架，所述下壓電動缸的下壓活塞桿的下部固連有所述下壓傳感器，所述下壓傳感器的下部固連有所述分離式推桿；所述導向套筒通過所述立式導柱活動連接于所述平板，所述小氣缸的氣缸體固連于所述平板，所述小氣缸的活塞桿的末端固連于所述導向套筒；所述導向套筒的上部設置有墊板通道、固定環，所述固定環的下部設置有錐孔通道，所述分離式推桿和所述錐孔通道相匹配；在所述導向套筒的下部固連有和所述轉向節的外徑相匹配的定位環，所述錐孔通道和所述轉向節上用于安置所述軸承的軸承孔相匹配。

3.根據權利要求1所述的基于力學反饋的智能化柔性裝配系統，其特征在于，當所述擠壓機構未向所述夾具上的所述軸承進行擠壓的時候，所述芯軸在所述托力彈簧的作用下具有向上運動的趨勢，所述托力軸和芯軸之間存在間隙。

4.根據權利要求1所述的基于力學反饋的智能化柔性裝配系統，其特征在于，當所述擠壓機構向所述夾具上的所述軸承進行擠壓的時候，所述托力軸和芯軸處于相互接觸的狀態。

5.根據權利要求1所述的基于力學反饋的智能化柔性裝配系統，其特征在于，所述擠壓機構包括：擠壓電動缸、擠壓支架、直線導軌、滑動座、壓力頭，所述擠壓支架固連于所述機器底座，所述擠壓電動缸的缸體固連于所述擠壓支架的上部，所述擠壓電動缸的下壓活塞桿的末端固連于所述滑動座；所述直線導軌固連于所述擠壓支架，所述滑動座通過滑塊活動連接于所述直線導軌；在所述滑動座的下方固連有壓力傳感器，所述壓力傳感器的下部固連有所述壓力頭。

6.根據權利要求1所述的基于力學反饋的智能化柔性裝配系統，其特征在于，所述潤滑系統包括：霧化支架、滑臺氣缸、橫板、喇叭蓋板，所述霧化支架固連于所述機器底座，所述滑臺氣缸的氣缸體固連于所述霧化支架，所述霧化支架的活塞桿的末端固連有所述橫板，在所述橫板上固連有所述喇叭蓋板，在所述喇叭蓋板的中心設置有噴油嘴；所述噴油嘴上設置有注油孔、霧化口，所述注油孔連通于所述霧化口，所述霧化口位于所述噴油嘴的徑向圓周表面。

7.根據權利要求1所述的基于力學反饋的智能化柔性裝配系統，其特征在于，所述轉盤機構包括轉盤、分割器、驅動電機，所述轉盤固連于所述分割器的輸出軸，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器固連于所述分割器的輸入軸。