[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)動(dòng)車(chē)部件的自動(dòng)化柔性裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710361602.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107020498A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬金玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于制造機(jī)動(dòng)車(chē)部件的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向節(jié)(Steering Knuckle)又稱(chēng)“羊角”，是汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車(chē)穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。

轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車(chē)前部載荷，支承并帶動(dòng)前輪繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向。在汽車(chē)行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強(qiáng)度要求和綜合性能要求。

現(xiàn)階段，轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承的裝配多為手工裝配，由于無(wú)法實(shí)時(shí)掌握軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的擠壓力，從而導(dǎo)致裝配質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)部件的自動(dòng)化柔性裝配系統(tǒng)，在機(jī)動(dòng)車(chē)部件的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)過(guò)程中，利用轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的自動(dòng)化轉(zhuǎn)換、利用潤(rùn)滑系統(tǒng)降低裝配過(guò)程內(nèi)部摩擦阻力、利用帶柔性的夾具可以有效避免擠壓過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的壓力、利用擠壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將軸承壓入到轉(zhuǎn)向節(jié)中；本發(fā)明機(jī)動(dòng)車(chē)部件的自動(dòng)化柔性裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)的自動(dòng)化精密裝配，保證了裝配過(guò)程的順暢、可控。

一種機(jī)動(dòng)車(chē)部件的自動(dòng)化柔性裝配系統(tǒng)，包括：機(jī)器底座、用于裝載轉(zhuǎn)向節(jié)的夾具、用于驅(qū)動(dòng)所述夾具進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、對(duì)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的軸承孔進(jìn)行潤(rùn)滑處理的潤(rùn)滑系統(tǒng)、將軸承擠壓進(jìn)入到所述軸承孔中的擠壓機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、擠壓機(jī)構(gòu)固連于所述機(jī)器底座，所述夾具固連于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)、擠壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的周?chē)辉谒鰴C(jī)器底座上設(shè)置有托力軸，所述托力軸位于所述擠壓機(jī)構(gòu)的下部，所述托力軸和所述夾具的芯軸相匹配；

所述夾具包括：法蘭盤(pán)、軸套、芯軸、間隙、二次霧化軸、小導(dǎo)柱、托力彈簧，所述法蘭盤(pán)固連于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述軸套固連于所述法蘭盤(pán)的內(nèi)部，所述芯軸活動(dòng)連接于所述軸套；所述小導(dǎo)柱固連于所述芯軸，所述小導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述法蘭盤(pán)，在所述法蘭盤(pán)和芯軸之間設(shè)置有托力彈簧，所述托力彈簧套于所述小導(dǎo)柱上；在所述芯軸的頂部固連有所述二次霧化軸，所述二次霧化軸的中心部位設(shè)置主進(jìn)油孔，在所述二次霧化軸的徑向表面設(shè)置有和所述主進(jìn)油孔相連通的橫向出油孔；

當(dāng)所述擠壓機(jī)構(gòu)未向所述夾具上的所述軸承進(jìn)行擠壓的時(shí)候，所述芯軸在所述托力彈簧的作用下具有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，所述托力軸和芯軸之間存在間隙；

當(dāng)所述擠壓機(jī)構(gòu)向所述夾具上的所述軸承進(jìn)行擠壓的時(shí)候，所述托力軸和芯軸處于相互接觸的狀態(tài)。

優(yōu)選地，本發(fā)明機(jī)動(dòng)車(chē)部件的自動(dòng)化柔性裝配系統(tǒng)，主要包括以下步驟：

1)在所述上料工位處，將所述轉(zhuǎn)向節(jié)套于所述夾具上；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述轉(zhuǎn)向節(jié)到達(dá)所述潤(rùn)滑工位處，所述轉(zhuǎn)向節(jié)位于所述潤(rùn)滑系統(tǒng)的下部；

2)所述滑臺(tái)氣缸的活塞桿伸出，所述噴油嘴進(jìn)入到所述注油孔中，所述喇叭蓋板蓋在所述軸承孔上，潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)所述潤(rùn)滑系統(tǒng)的霧化后，噴射到所述軸承孔上，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)所述軸承孔的內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑處理；接著所述滑臺(tái)氣缸的活塞桿縮回；

3)將所述軸承放置于所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)所述軸承的內(nèi)壁進(jìn)行潤(rùn)滑處理；接著所述滑臺(tái)氣缸的活塞桿縮回；

4)所述軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至所述擠壓工位處，所述擠壓機(jī)構(gòu)下壓，由所述壓力頭將所述軸承擠壓進(jìn)入所述軸承孔中；

5)在擠壓的同時(shí)，對(duì)所述壓力傳感器采集到的壓力值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而分析所述軸承和軸承孔的配合質(zhì)量，并且遵從如下判據(jù)：如果所述壓力值小于正常值，則判定所述軸承的尺寸偏大，所述軸承和軸承孔處于松配合狀態(tài)，裝配質(zhì)量不合格；如果所述壓力值高于正常值，則馬上中斷擠壓過(guò)程，所述軸承的尺寸偏小，所述軸承和軸承孔的裝配太緊，裝配質(zhì)量不合格，所述轉(zhuǎn)向節(jié)需要返工修配。

優(yōu)選地，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括：擠壓電動(dòng)缸、擠壓支架、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、壓力頭，所述擠壓支架固連于所述機(jī)器底座，所述擠壓電動(dòng)缸的缸體固連于所述擠壓支架的上部，所述擠壓電動(dòng)缸的下壓活塞桿的末端固連于所述滑動(dòng)座；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌固連于所述擠壓支架，所述滑動(dòng)座通過(guò)滑塊活動(dòng)連接于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌；在所述滑動(dòng)座的下方固連有壓力傳感器，所述壓力傳感器的下部固連有所述壓力頭。