[發明專利]一種限位行程可調節的晾衣機及其調節方法

有效

• 申請號: 201710361449.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107119429B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 沈漢標;童威云;王義;劉雙
• 申請（專利權）人: 廣東好太太科技集團股份有限公司
• 主分類號: D06F57/12
• 分類號: D06F57/12;G05B19/042
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 張少銳

1.一種晾衣機的限位行程調節方法，晾衣機晾桿上升到的最高設定點和晾衣機晾桿下降到的最低設定點之間的距離為晾衣機限位行程，所述限位行程調節方法，包括下列步驟：

MCU控制器首先控制晾衣機晾桿上升到最高設定點停止，該最高設定點作為參考點，然后，控制晾衣機晾桿下降到最低設定點停止，該MCU控制器記錄晾衣機晾桿從最高設定點下降到最低設定點時電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號個數N；

或者，

MCU控制器首先控制晾衣機晾桿下降到最低設定點停止，該最低設定點作為參考點，然后，控制晾衣機晾桿上升到最高設定點停止，該MCU控制器記錄晾衣機晾桿從最低設定點上升到最高設定點時電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號個數N；

其中：

1)所述最高設定點，其位置的設定，包含下列步驟；

設有上限位微動開關，MCU控制器控制晾衣機晾桿上升，觸發上限位微動開關動作，MCU控制器檢測到該上限位微動開關的動作信號，判定晾衣機晾桿已經到達最高設定點，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續上升；

或者，

所述限位調節信號模塊輸送上限位調節信號至MCU控制器，該MCU控制器控制晾衣機晾桿慢速上升或逐步上升或定時上升，上升到用戶所需要的最高調整位置，即最高設定點時，所述限位調節信號模塊輸送上限位調整完成信號至MCU控制器，該MCU控制器檢測到上限位調整完成信號，判定晾衣機晾桿已經到達用戶所需要的最高調整位置，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續上升；

2)所述最低設定點，其位置的設定，包含下列步驟：

限位調節信號模塊輸送下限位調節信號至MCU控制器，該MCU控制器控制晾衣機晾桿慢速下降或逐步下降或定時下降，下降到用戶所需要的最低調整位置，即最低設定點時，所述限位調節信號模塊輸送下限位調整完成信號至MCU控制器，該MCU控制器檢測到下限位調整完成信號，判定晾衣機晾桿已經到達用戶所需要的最低調整位置，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續下降；

或者，

設有下限位微動開關，MCU控制器控制晾衣機晾桿下降，觸發下限位微動開關動作，MCU控制器檢測到該下限位微動開關的動作信號，判定晾衣機晾桿已經到達最低設定點，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續下降。

2.根據權利要求1所述的限位行程調節方法，其特征在于：所述晾衣機晾桿位于參考點時，MCU控制器將記錄的電平跳變檢測模塊的電平跳變信號個數清零。