[發(fā)明專利]一種高度可調(diào)的送餐機(jī)器人底座

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710361443.7
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107128401A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡虎
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州睿達(dá)矩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60B19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種高度可調(diào)的送餐機(jī)器人底座，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上成型有若干槽孔(11)，所述槽孔內(nèi)插接有連接軸(2)，所述連接軸上插套有偏心輪(3)，所述偏心輪的偏中心(31)位于偏心輪(3)的下部并插套在連接軸(2)上，所述偏中心(31)正上方和正下方的偏心輪(3)側(cè)邊上均通過轉(zhuǎn)軸(41)鉸接有行走輪(4)，所述行走輪通過轉(zhuǎn)軸(41)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在偏心輪(3)上，行走輪(4)的一端伸出偏心輪(3)，偏心輪的外側(cè)壁上成型有環(huán)形的齒圈(32)，所述齒圈的周邊嚙合有若干定位齒輪(5)，所述定位齒輪通過連軸(51)分別鉸接在底板(1)和橫梁(12)上，且定位齒輪(5)可在底板(1)和橫梁(12)上浮動(dòng)，其中一個(gè)定位齒輪(5)嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪(6)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過支軸(61)和換位電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述換位電機(jī)設(shè)置在底板(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述偏心輪(3)下端的行走輪(4)的下端露出底板(1)的下端面，底板的四角固定有立柱(13)，所述立柱的頂端固定在安裝板(14)上，底板(1)的前側(cè)和后側(cè)的立柱(3)之間固定有支撐梁(15)，所述橫梁(12)的兩端分別固定在所述支撐梁(15)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述定位齒輪(5)至少設(shè)有三個(gè)，定位齒輪繞偏心輪(3)的正中心呈環(huán)形均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述偏心輪(3)上下側(cè)邊的行走輪(4)的直徑相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述定位齒輪(5)的厚度等于偏心輪(3)上齒圈(32)的厚度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述連接軸(2)通過軸承座(21)固定在底板(1)上。