[發(fā)明專(zhuān)利]通過(guò)三維重建對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710361411.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107133950B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王德昌;朱振聲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽信息工程學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/55;G06T17/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

1.一種通過(guò)三維重建對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括：

步驟1：在可移動(dòng)的平臺(tái)上安裝Kinect設(shè)備，且該平臺(tái)可圍繞固定圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，Kinect設(shè)備的拍攝方向朝向固定圓心；

步驟2：在步驟1中的平臺(tái)所移動(dòng)的固定圓心處搭建有旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，并將目標(biāo)物體固定于旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)端，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)能夠帶動(dòng)目標(biāo)物體于豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟3：將安裝有VTK的計(jì)算機(jī)連接于Kinect設(shè)備，使用Kinect設(shè)備，并通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)獲取目標(biāo)物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)；

步驟4：根據(jù)步驟3中所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)VTK將目標(biāo)物體的三維模型繪制出來(lái)，通過(guò)圖像特征匹配算法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的質(zhì)量檢測(cè)；其中，

在步驟4中，繪制出的三維模型包括初成模型和精準(zhǔn)模型，初成模型通過(guò)VTK對(duì)模型進(jìn)行修邊處理而形成精準(zhǔn)模型，通過(guò)對(duì)各線條的長(zhǎng)度比例與相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物體的長(zhǎng)度比例判斷目標(biāo)物體的質(zhì)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的通過(guò)三維重建對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟1中，在可移動(dòng)的平臺(tái)上安裝有支架，將Kinect設(shè)備安裝于該支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的通過(guò)三維重建對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)方法，其特征在于，可移動(dòng)的平臺(tái)上安裝的支架可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度以及高度，通過(guò)調(diào)節(jié)支架的位置用于調(diào)節(jié)Kinect設(shè)備的拍攝位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的通過(guò)三維重建對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟2中，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)端設(shè)置有與目標(biāo)物體相匹配的夾具，在旋轉(zhuǎn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)前，將目標(biāo)物體通過(guò)夾具夾持。

5.根據(jù)權(quán)利要求2的通過(guò)三維重建對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3中，在移動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)前以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集前，還包括在支架上安裝防抖裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的通過(guò)三維重建對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3中，Kinect設(shè)備在采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)保持Kinect設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離大于30cm且小于150cm。