[發明專利]用于電梯系統的深度傳感器和意圖推斷方法

有效

• 申請號: 201710361335.X
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108946354B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: A.M.芬;徐阿特;方輝;賈真
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;劉春元

1.一種電梯系統，所述電梯系統包括：

傳感器組件，所述傳感器組件可安置于電梯門廳中或附近，并且被配置為推斷所述電梯門廳中的多個個體中的至少一者要搭上多個電梯中的特定一者的意圖并且相應發出呼叫信號；以及

控制器，所述控制器被配置為接收由所述傳感器組件發出的所述呼叫信號并且分配所述多個電梯中的所述特定一者或多者以服務于所述電梯門廳處的所述呼叫信號；

其中所述傳感器組件還配置為感測所述多個個體的群體行為并且將所述群體行為與歷史數據進行比較以推斷出所述意圖。

2.根據權利要求1所述的電梯系統，其中所述傳感器組件被配置為感測與所述多個個體中的每個和其分組相關的多個線索和情景狀況中的一個或多個。

3.根據權利要求1所述的電梯系統，其中所述傳感器組件被配置為感測與所述多個個體中的每個和其分組相關的多個線索和情景狀況中的一個或多個，并且將多個線索和情景狀況中的所述一個或多個與歷史數據進行比較以推斷出所述意圖。

4.根據權利要求1所述的電梯系統，其中所述傳感器組件被配置為感測每個個體的身體定向、頭部姿勢、注視方向、運動歷史、與其他個體的群聚和語音中的一個或多個以推斷出所述意圖。

5.根據權利要求1所述的電梯系統，其中所述傳感器組件被配置為感測每個個體的身體定向、頭部姿勢、注視方向、運動歷史、與其他個體的群聚和語音中的一個或多個，并且將所述個體的身體定向、頭部姿勢、注視方向、運動歷史、與其他個體的群聚和語音中的所述一個或多個與歷史數據進行比較以推斷出所述意圖。

6.根據權利要求1所述的電梯系統，其中所述傳感器組件包括深度傳感器。

7.一種操作電梯系統的傳感器組件的方法，所述方法包括：

推斷電梯門廳中的多個個體中的至少一者要搭上所述電梯系統中的電梯的意圖；以及

根據所推斷出的所述個體要搭上所述電梯的所述意圖，發出呼叫信號以使所述電梯到達所述電梯門廳；以及

其中所述推斷還包括感測所述多個個體的群體行為并且將所述群體行為與歷史數據進行比較以推斷出所述意圖。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述推斷包括感測與所述個體相關的多個線索和情景狀況中的一個或多個。

9.根據權利要求7所述的方法，其中所述推斷包括：

感測與所述個體相關的多個線索和情景狀況中的一個或多個；以及

將多個線索和情景狀況中的所述一個或多個與歷史數據進行比較。

10.根據權利要求7所述的方法，其中所述推斷包括感測所述個體的身體定向、頭部姿勢、注視方向、運動歷史、與其他個體的群聚、電梯數據和語音中的一個或多個。

11.根據權利要求7所述的方法，其中所述推斷包括：

感測所述個體的身體定向、頭部姿勢、注視方向、運動歷史、與其他個體的群聚、電梯數據和語音中的一個或多個；以及

將所述個體的身體定向、頭部姿勢、注視方向、運動歷史、與其他個體的群聚、電梯數據和語音中的所述一個或多個與歷史數據進行比較。

12.根據權利要求7所述的方法，其中：

所述推斷包括推斷所述電梯門廳中的多個個體中的一者要搭上所述電梯系統中的電梯的意圖；以及

根據所推斷出的所述多個個體中的所述一者要搭上所述電梯的所述意圖，發出呼叫信號以使所述電梯到達所述電梯門廳。