[發明專利]軌道板檢測車、系統以及方法

有效

• 申請號: 201710361197.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107187464B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 毛慶洲;寇東華;覃杰;趙虎;范震;李志明
• 申請（專利權）人: 武漢漢寧軌道交通技術有限公司;武漢大學
• 主分類號: B61K9/10
• 分類號: B61K9/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 彭星

1.一種軌道板檢測車，其特征在于，包括：車輪、車架、車箱體、推桿、微處理器以及與所述微處理器電連接的旋轉編碼器、線結構激光器以及服務器；所述車架的一端與所述車輪連接，另一端與所述車箱體連接，所述推桿設置在所述車箱體上，所述旋轉編碼器用于采集所述車箱體的移動速度，所述線結構激光器設置在所述車箱體的端部，且設置在所述車箱體面向所述車輪的端面，用于以與所述車箱體的移動速度匹配的頻率采集軌道板與支撐層交界處表面的三維數據，所述微處理器用于獲取所述三維數據，并將所述三維數據發送給所述服務器，所述服務器用于分析所述三維數據，判斷是否產生離縫；

所述線結構激光器還用于掃描所述軌道板兩側表面的點云數據，并基于所述點云數據計算所述軌道板表面與所述支撐層表面的高度差；所述服務器用于基于所述三維數據得到的軌道板與支撐層表面的相對高度以及歷史數據，判斷是否產生離縫，所述歷史數據為未出現離縫時的所述軌道板表面與所述支撐層表面的高度差。

2.根據權利要求1所述的軌道板檢測車，其特征在于，所述軌道板檢測車還包括多個相機，所述多個相機設置在所述車箱體靠近所述車架的一面，且與所述微處理器電連接，所述多個相機用于采集軌道板的圖像信息，所述微處理器還用于獲取所述圖像信息，并將所述圖像信息發送給所述服務器，所述服務器還用于分析所述三維數據，判斷是否產生離縫。

3.根據權利要求2所述的軌道板檢測車，其特征在于，所述服務器還用于基于所述圖像信息得到斑點噪聲以及預設值判斷是否產生裂縫。

4.根據權利要求2所述的軌道板檢測車，其特征在于，所述軌道板檢測車還包括激光測距儀，所述激光測距儀設置在所述車箱體靠近所述車架的一面，用于測量軌枕或軌道板與所述激光測距儀自身的距離；所述旋轉編碼器還用于記錄所述車箱體的移動里程，所述微處理器還用于基于所述距離以及所述移動里程，推算所述軌道板檢測車所在的軌道板的編號與軌枕的編號，在檢測到所述軌道板檢測車到達軌枕時觸發所述相機采集軌道板的圖像信息。

5.根據權利要求2所述的軌道板檢測車，其特征在于，所述車箱體包括主箱體以及分別與所述主箱體的一側活動連接的兩個端部箱體，兩個所述端部箱體相對設置，所述相機的數量為五個，三個所述相機設置在所述主箱體上，兩個所述端部箱體上分別設置一個所述相機，五個所述相機排列在一條直線上。

6.根據權利要求2所述的軌道板檢測車，其特征在于，所述軌道板檢測車還包括多塊燈板，每塊所述燈板包括板體以及多顆LED燈珠，所述LED燈珠設置在所述板體的一個端面上，所述板體與所述車箱體連接，以使所述LED燈珠朝向所述車輪。

7.一種軌道板檢測系統，其特征在于，所述系統包括權利要求1-6中任一所述的軌道板檢測車以及用戶終端，所述用戶終端與所述軌道板檢測車的所述微處理器建立通信連接，用于接收初始化信息，并將所述初始化信息發送給所述微處理器，所述軌道板檢測車放置在軌道板上，用于檢測所述軌道板是否存在離縫。

8.一種軌道板檢測方法，其特征在于，所述方法應用于軌道板檢測系統，所述系統包括軌道板檢測車以及用戶終端，所述軌道板檢測車包括：車輪、車架、車箱體、推桿、微處理器以及與所述微處理器電連接的線結構激光器、旋轉編碼器以及服務器，所述方法包括：

所述用戶終端將獲取到的初始化信息發送給所述微處理器，所述初始化信息包括：起始里程、起始軌枕號以及起始軌道板編號；

所述編碼器采集所述車箱體的移動速度，并將所述移動速度發送給所述微處理器；

所述微處理器獲取所述移動速度，向所述線結構激光器發送指令；

所述線結構激光器接收所述指令，以與所述車箱體的移動速度匹配的頻率采集軌道板與支撐層交界處表面的三維數據，將所述三維數據發送給所述微處理器；所述線結構激光器還用于掃描所述軌道板兩側表面的點云數據，并基于所述點云數據計算所述軌道板表面與所述支撐層表面的高度差；

所述微處理器接收所述三維數據，并將所述三維數據發送給所述服務器；

所述服務器接收所述三維數據，基于所述三維數據分析判斷是否產生離縫；

所述服務器接收所述三維數據，基于所述三維數據分析判斷是否產生離縫，包括：所述服務器接收所述三維數據；基于所述三維數據計算軌道板表面與支撐層表面的高度差；將所述高度差與預先保存的歷史數據進行比對；所述歷史數據為未出現離縫時的所述軌道板表面與所述支撐層表面的高度差；若所述高度差大于所述歷史數據，判斷產生了離縫。