[發明專利]臥立式康復機

在審

• 申請號: 201710361071.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107115190A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 李沛橋
• 申請（專利權）人: 李沛橋
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種具有臥式及立式狀態下對膝關節做被動運動及運動后肌肉放松、按摩、拉伸的康復機。

背景技術

目前，公知的患有中風、偏癱的患者，在患病初期臥床時段，需要人工對腿部膝關節進行彎曲鍛煉和按摩，目前還沒有在患病初期臥床時段就可以對膝關節進行被動運動同時進行按摩的設備。

發明內容

為了克服現有的不足，本發明提供一種康復機，該康復機可以讓使用者臥式狀態使用，退放在康復機的滾軸一和滾軸二上面旋轉臂以滾軸一為中心旋轉，滾軸二拖動大腿上揚，小腿自然下擺使膝關節彎曲，旋轉90度時候為最高點，此后開始下降，滾軸托著腿部上升及下降的同時進行了按摩，旋轉到180度的時候停止旋轉，旋轉臂做水平直線運動，滾軸二運動到原滾軸一的位置停止，以此重復。

本發明采用以下技術方案：當電動推桿的伸縮桿處于縮回狀態時，定位齒輪與旋轉擺動齒輪嚙合，定位齒輪不能旋轉以阻止旋轉擺動齒輪轉動，驅動電機使驅動齒輪旋轉，驅動齒輪與移動齒輪嚙合，使移動齒輪旋轉，移動齒輪與驅動軸通過滑動鍵使驅動軸旋轉，驅動軸上的直線齒輪驅動直線齒條，直線齒條固定在旋轉臂上使旋轉臂帶動滾軸一和滾軸二通過直線軌道在直線滾輪上完成直線運動。

所述電動推桿的伸縮桿伸出狀態時，撥桿使移動齒輪沿驅動軸向旋轉擺動齒輪方向位移同時使定位齒輪與旋轉擺動齒輪的齒分離，同步銷軸插入到旋轉擺動體上對應的孔中，使驅動軸與旋轉擺動齒輪及移動齒輪為一體，驅動電機使驅動齒輪旋轉，驅動齒輪與移動齒輪嚙合，移動齒輪的旋轉帶動驅動軸和旋轉擺動齒輪同時轉動，旋轉擺動齒輪上固定的直線滾輪通過直線軌道帶動旋轉臂轉動。

所述臥式狀態，箱體兩端的箱體連接件分別于前后平衡臂連接，前后平衡臂再與左右平衡臂連接，起到穩定的作用。

所述立式狀態，箱體兩端的箱體連接件分別于支撐柱連接，支撐柱再與前后平衡臂連接，前后平衡臂再與左右平衡臂連接。

本發明有益效果是，旋轉臂可旋轉擺動還可在任何角度做直線運動，臥式狀態可以對膝關節進行被動運動同時進行按摩，擺動過程使大腿上揚，小腿自然下擺使膝關節彎曲，滾軸托著腿部運動同時進行了按摩，立式狀態，滾軸可以托著腿部，旋轉臂360度旋轉，還可以托著腿部在任何角度做直線運動，起到運動后的肌肉放松和按摩恢復的功能。

附圖說明

圖1是本發明圖2的A-A剖視圖。

圖2是本發明圖1的B-B剖視圖。

圖3是本發明圖2的左視圖。

圖1中，滾軸一1、旋轉臂2、直線齒輪3、直線軌道4、直線滾輪5、旋轉擺動齒輪6、定位齒輪7、撥桿8、伸縮桿9、同步銷軸10、移動齒輪11、電動推桿12、前軸承支架13、驅動軸14、箱體15、后軸承支架16、直線齒條17、滑動鍵18。

圖2中，滾軸一1、直線齒輪3、直線軌道4、直線滾輪5、旋轉擺動齒輪6、撥桿8、移動齒輪11、前后平衡臂19、左右平衡臂20、驅動齒輪21、減速電機22、滾軸二23、滾軸芯軸24、滾軸滾輪25。

圖3中，支撐柱26、柱與箱體連接件27。

具體實施方式

在圖2中，一種臥立式康復機，包括箱體15，在箱體15內設有減速電機22，減速電機22輸出軸安裝有驅動齒輪21，驅動齒輪21與移動齒輪11嚙合，并且驅動齒輪21的寬度是移動齒輪11寬度的一倍，移動齒輪11可以在驅動齒輪21上軸向位移，驅動軸14一端安裝有直線齒輪3，直線齒輪3與直線齒條17嚙合，直線齒條17固定在旋轉臂2，旋轉臂2在與驅動軸14配合的位置留有一長孔使旋轉臂2可以直線運動，旋轉臂2上分別安裝有滾軸一1和滾軸二23，滾軸一1和滾軸二23的滾軸滾輪25可以在滾軸芯軸24上轉動，箱體的兩端分別安裝前后平衡臂19和左右平衡臂20。