[發(fā)明專利]一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動器低速斬波模式下續(xù)流管保護方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710360957.0 | 申請日: | 2017-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN108400573A | 公開(公告)日: | 2018-08-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 范文良;陸磊 | 申請(專利權(quán))人: | 徐州海納驅(qū)動技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H02H7/10 | 分類號: | H02H7/10 |
| 代理公司: | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 康瀟 |
| 地址: | 221000 江蘇省徐州市徐*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 斬波模式 開關(guān)磁阻電機 續(xù)流管 驅(qū)動器 電流斬波 算式 續(xù)流二極管 斬波 電機技術(shù)領(lǐng)域 溫度傳感器 溫度采樣 控制器 熱擊穿 下橋 發(fā)熱 電機 測量 | ||
1.一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動器低速斬波模式下續(xù)流管保護方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1:開關(guān)磁阻電機的控制系統(tǒng)包括:開關(guān)磁阻電機、功率變換器、控制芯片、位置檢測器、溫度傳感器和霍爾傳感器,開關(guān)磁阻電機、位置檢測器、溫度傳感器和霍爾傳感器均連接控制芯片;
功率變換器包括上橋驅(qū)動電路、上橋續(xù)流電路、下橋驅(qū)動電路和下橋續(xù)流電路,上橋驅(qū)動電路、上橋續(xù)流電路和下橋驅(qū)動電路、下橋續(xù)流電路均與開關(guān)磁阻電機的電機線圈L1電連接,上橋電路由上橋續(xù)流二極管D1和上橋驅(qū)動MOS管Q1組成,下橋續(xù)流電路由下橋續(xù)流二極管D2和下橋驅(qū)動MOS管D2組成;霍爾傳感器用于采集電機的轉(zhuǎn)速;
步驟2:控制芯片設(shè)有AD采樣端口,在下橋續(xù)流電路的旁邊設(shè)置溫度傳感器R1,溫度傳感器R1電連接控制芯片的AD采樣端口;溫度傳感器R1用于測量下橋續(xù)流二極管D2的溫度;
步驟3:主控芯片通過霍爾傳感器所采集到的轉(zhuǎn)速來判斷開關(guān)磁阻電機是否工作在低速斬波區(qū)間:是,則控制芯片開始計時,執(zhí)行步驟4;否,則執(zhí)行步驟3;
步驟4:設(shè)定初始溫度值為T0,當(dāng)前溫度值為T1;控制芯片讀當(dāng)前溫度傳感器R1采集的溫度值,并將該溫度值賦予T0;
步驟5:判斷控制芯片計時是否到達5ms:是,則執(zhí)行步驟6;否,則執(zhí)行步驟5;
步驟6:控制芯片再次讀當(dāng)前溫度傳感器R1采集的溫度值,并將該溫度值賦予T1;
步驟7:計算出兩次溫度值的溫度差Δt,Δt=T1-T0;
步驟8:將T1、T0和Δt代入斬波保護算式,計算出當(dāng)前電流斬波值CCC,所述斬波保護算式為:
CCC=CCC–G1*((T1-T0)/Δt)-G2*(T1-Tmax);
式中:CCC為當(dāng)前低速斬波電流值;G1為溫升斜率增益系數(shù);G2為溫差增益系數(shù);Tmax為開關(guān)磁阻電機長時間工作溫度值上限;
若T1大于T0,且T1大于Tmax,則溫升增益與溫差增益同時降低當(dāng)前電流斬波值;若T1小于T0且T1大于Tmax,則溫升增益增大當(dāng)前電流斬波值,溫差增益降低當(dāng)前電流斬波值;若T1大于T0且T1小于Tmax,則溫升增益降低當(dāng)前電流斬波值,溫差增益提高當(dāng)前電流斬波值;
步驟9:對當(dāng)前電流斬波值CCC做上下限的限制:預(yù)設(shè)CCCmax為最大允許電流斬波值,預(yù)設(shè)CCCmin為最小允許電流斬波值,控制芯片通知開關(guān)磁阻電機的驅(qū)動器控制開關(guān)磁阻電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài),使其工作時的當(dāng)前電流斬波值CCC在CCCmax與CCCmin之間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動器低速斬波模式下續(xù)流管保護方法,其特征在于:所述控制芯片為ARM控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動器低速斬波模式下續(xù)流管保護方法,其特征在于:所述溫度傳感器R1為NTC溫度傳感器。
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