[發(fā)明專利]電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710360744.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107176157A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮杰;張裕強(qiáng);周莎;李沖;張瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶凱瑞電動汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60L15/20;B60K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)，包括整車控制器、與所述整車控制器相連接的電機(jī)控制器和與所述電機(jī)控制器相連接的驅(qū)動電機(jī)，還包括與所述整車控制器相連接的車速信號采集傳感器、與所述整車控制器相連接的真空壓力傳感器、與所述整車控制器相連接的真空泵、與所述整車控制器相連接的制動踏板開度傳感器和與所述整車控制器相連接的組合儀表，其特征在于：包括以下步驟；

步驟A，所述制動踏板開度傳感器采集開度信號并傳送至整車控制器，由整車控制器計算出開度信號變化率；

步驟B，所述真空壓力傳感器采集真空壓力信號并傳送至整車控制器，由整車控制器計算出壓力信號變化率；

步驟C，所述整車控制器采集真空泵轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并由整車控制器計算出抽真空的速率；

步驟D，整車控制器比較制動踏板開度信號及開度信號變化率，同時比比較真空壓力信號及壓力信號變化率，并通過真空泵的抽真空速率判斷是否存在真空系統(tǒng)漏氣，并對漏氣進(jìn)行區(qū)分評級；

步驟E，如果漏氣級別較低，此時整車控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，并在組合儀表上顯示漏氣等級，并由整車控制器發(fā)生降速信號給電機(jī)控制器，從而使電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)降速；

步驟F，如果漏氣級別較高，此時整車控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，同步通過聲光的頻率報警以提示駕駛員，在15S內(nèi)整車控制器未檢測到制動踏板動作，則驅(qū)動電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)施加反力矩降低車速至直停車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)，其特征在于：在所述步驟D中，當(dāng)整車控制器沒有收到制動踏板的開度信號時，此時收到真空壓力信號并且真空壓力降低時，此時確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)，其特征在于：在步驟D中，當(dāng)確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣時，整車控制器根據(jù)壓力降低的變化率，確定漏氣速率，并將漏氣速率與真空泵的最大抽真空速率進(jìn)行比較，如果漏氣速率小于抽真空速率，則判斷為漏氣等為I級，此時執(zhí)行步驟E；

如果漏氣速率大于抽真空速率，則判斷為漏氣等級為II級，此時執(zhí)行步驟F。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)，其特征在于：在步驟D中，當(dāng)檢測到有制動踏板開度信號及開度變化率時，判斷真空系統(tǒng)漏氣由以下公式得出

V1/V2＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

V2/(V1-V3)＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

其中V1為計算出的真空壓力上升速率，V2為真空壓力傳感器檢測到的真空壓力上升速率；V3為根據(jù)制動踏板開度信號及開度變化率計算得到的真空壓力下降速率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)，其特征在于：速率V1、V2、V3在相同時間T0-T1內(nèi)對時間T的積分得到對應(yīng)的壓力損失值K1、K2和K3，設(shè)K1-K2＝ΔKa，K2-(K1-K3)＝ΔKb，真空泵在時間段t0-t1內(nèi)以最大速率抽真空對時間t的積分為Kc，當(dāng)ΔKa或ΔKb小于Kc時，VCU確定為嚴(yán)重漏氣故障，故障等級為II級，執(zhí)行步驟F。