[發明專利]一種法蘭盤自動套準系統有效
| 申請號： | 201710360584.7 | 申請日： | 2017-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN107138881B | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發明（設計）人： | 陳樹君;李德保;黃寧;薛忠明 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 張慧 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 法蘭盤 自動 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種法蘭盤自動套準系統，其特征在于，包括：自動套準圖像采集裝置、變位機；所述自動套準圖像采集裝置具有三套，采用三點定位，均布安裝于焊接工裝臺下方用于采集所要焊接球狀殼體的位置狀態；所述變位機具有Z軸方向的上下運動、Y軸方向的前后運動、X軸方向的左右運動、Z軸的旋轉運動、繞X軸的翻轉五個運動自由度，所述五個運動自由度通過控制系統可實現聯動控制；
其中，在球形殼體上焊接法蘭盤前,通過自動套準圖像采集裝置采集球形殼體的位置信息并把位置信息傳遞給圖像處理系統進行圖像處理位置匹配，處理結果反饋到變位機，由五自由度的變位機自動調整球形殼體的位置以實現被焊接的法蘭與殼體上要焊接法蘭位置的圓孔位置同心，以便球形殼體法蘭盤全自動化焊接。
2.如權利要求1所述的法蘭盤自動套準系統，其特征在于，所述自動套準圖像采集裝置包括：單軸驅動器、攝像頭、伺服電機，通過伺服電機帶動單軸驅動器，所述單軸驅動器上安裝有攝像頭，所述攝像頭內部集成十字定位光標。
3.如權利要求2所述的法蘭盤自動套準系統，其特征在于，所述變位機與三套自動套準圖像采集裝置形成閉環控制回路，焊接前在殼體上要焊接法蘭盤的孔的周圍特定位置做出三個十字標記，所述攝像頭內部集成十字定位光標與殼體上的十字標記進行重合匹配，匹配信息通過圖像數據處理后把結果反饋給變位機以實現變位機閉環控制。
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