[發明專利]一種基于無人船的智能救援裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201710360449.2
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號: CN107253516B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 蔡璟
• 申請（專利權）人: 飛馬濱（北京）智能科技有限責任公司
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02;B63B35/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種基于無人船的智能救援裝置，包括船體（1）、螺旋槳（2）、第一驅動電機（12）、雷達裝置（3）、定位裝置（4）、通信裝置（5）、控制處理器（6），其特征在于還包括：物資艙（7）、救生艙（8）、裝置艙（9）、氧氣生發裝置（10）、探照燈（11）；所述螺旋槳（2）設置于船體（1）尾部，所述螺旋槳（2）與第一驅動電機（12）連接，所述第一驅動電機（12）與控制處理器（6）連接；所述雷達裝置（3）、定位裝置（4）、通信裝置（5）設置于船體（1）頂部，所述雷達裝置（3）、定位裝置（4）、通信裝置（5）與控制處理器（6）連接；所述物資艙（7）有相同的兩個，分別設置于船體（1）兩側，所述物資艙（7）內有救生物資（13）與固定裝置（14），所述救生物資（13）通過固定繩（15）與固定裝置（14）連接，所述物資艙（7）底部設有電動艙門（16），所述電動艙門（16）與控制處理器（6）連接，當所述電動艙門（16）打開，儲存于物資艙（7）內的救援物資被釋放；所述救生艙（8）位于船體（1）內部，所述救生艙（8）頂部通過救生通道（17）與船體（1）頂部連通，所述救生通道（17）頂端設置有封閉艙門（18），所述封閉艙門（18）可由內外手動打開；所述裝置艙（9）位于救生艙（8）下部，所述氧氣生發裝置（10）設置于裝置艙（9）內，所述氧氣生發裝置（10）通過氧氣管與救生艙（8）連通，所述氧氣生發裝置（10）與控制處理器（6）連接；所述探照燈（11）設置于所述船體（1）頂部，所述探照燈（11）與控制處理器（6）連接；

還包括：第二驅動電機（23）與救援平臺（24）；所述第二驅動電機（23）分別與控制處理器（6）、救援平臺（24）連接；所述救援平臺（24）為伸縮平臺，設置于船體（1）兩側；

所述救生艙（8）內部設置有空氣凈化裝置（25），所述空氣凈化裝置（25）與控制處理器（6）連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人船的智能救援裝置，其特征在于，所述救生艙（8）內設置有通風管（19）與通風裝置（20），所述通風管（19）連通救生艙（8）內部與船體（1）外部，所述通風裝置（20）設置于所述通風管（19）的救生艙（8）一側，所述通風裝置（20）與控制處理器（6）連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人船的智能救援裝置，其特征在于，所述船體（1）兩側均設置有固定爬梯（21），所述固定爬梯（21）從所述船體（1）底部延伸至船體（1）頂部，所述救生通道（17）內設有軟梯（22）。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種基于無人船的智能救援裝置的工作方法，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟S001：所述通信裝置（5）獲取救援信息，并將救援信息輸出予控制處理器（6），所述控制處理器（6）根據救援信息中的位置信息確定待救人員位置并向第一驅動電機（12）輸出驅動信號，所述第一驅動電機（12）控制螺旋槳（2）工作帶動船體（1）向待救人員位置移動；

步驟S002：定位裝置（4）不間斷向控制處理器（6）輸出定位信息，雷達裝置（3）探測預設范圍內的目標并將信息反饋予控制處理器（6），當探測到待救人員位置后，控制處理器（6）向第一驅動裝置輸出驅動信號，第一驅動裝置根據驅動信號驅動螺旋槳（2）工作，帶動船體（1）向待救人員準確位置移動；

步驟S003：當船體（1）到達待救人員位置后，所述控制處理器（6）向電動艙門（16）輸出開啟信號，所述電動艙門（16）打開，儲存于物資艙（7）內的救援物資被釋放；

步驟S004：所述控制處理器（6）向所述氧氣生發裝置（10）輸出工作信號，所述氧氣生發裝置（10）開始工作；

步驟S005：控制處理器（6）通過通信裝置（5）向外發出救援信號；

步驟S006：若救援時間在夜間，則控制處理器（6）向探照燈（11）輸出開啟信號，所述探照燈（11）開啟；

步驟S007：所述控制處理器（6）向空氣凈化裝置（25）輸出開啟信號，空氣凈化裝置（25）開啟；

步驟S008：若艙內空氣中懸浮顆粒物達到預設閾值后，空氣凈化裝置（25）向控制處理器（6）輸出換氣信號，控制處理器（6）向通風裝置（20）輸出工作信號，通風裝置（20）開始工作；

步驟S009：所述控制處理器（6）向第二驅動電機（23）輸出驅動信號，所述第二驅動電機（23）驅動救援平臺（24）展開。