[發(fā)明專利]一種腿部康復治療裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710360262.2
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號: CN107028741B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 欒秀英;劉桂芝;趙子寧;鐘建筑
• 申請（專利權）人: 欒秀英;劉桂芝
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 陳娟

1.一種腿部治療康復裝置，包括殼體I、殼體II、按摩裝置、齒條、連接帶、彈性綁帶以及震動器，其特征在于：所述殼體II設置在殼體I的兩端并通過連接帶活動連接，所述彈性綁帶設置在殼體II的自由端，所述殼體I內固定有齒條，所述齒條上連接有按摩裝置，所述殼體II內固定有震動器；所述按摩裝置包括一對按摩觸頭、弧形連接件、主動齒輪、從動齒輪、外齒輪、內齒輪、第一固定座、第二固定座、第三固定座、安裝座、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、行走電機和行走齒輪，所述按摩觸頭分別通過弧形連接件可轉動地連接于第一固定座上，所述弧形連接件的下端內側分別固定有相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的與第一步進電機的動力輸出端固定連接，所述第一步進電機固定在第一固定座上；所述第一固定座與第二固定座活動連接，所述第一固定座的底端內側固定有內齒輪，所述第二固定座的上端外側固定有外齒輪，所述內齒輪與外齒輪相嚙合，所述外齒輪與第二步進電機的動力輸出端固定連接；所述第二固定座與第三固定座活動連接，所述第二固定座與第三固定座之間安裝有第三步進電機，所述第三固定座的底端設置有安裝座，所述安裝座的兩側固定有相互對稱的一對行走電機，所述行走電機的輸出端固定安裝有行走齒輪，所述行走齒輪與齒條嚙合；所述安裝座上、行走齒輪的前側安裝有一對第一導向輪，所述第一導向輪通過橫穿安裝座兩側的橫軸連接；所述行走齒輪的外側固定連接有第二導向輪；所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機以及行走電機均通過電機驅動模塊與控制面板連接；所述殼體I為弧形狀，所述殼體I的內側設置有橡膠層；所述齒條固定在所述殼體I內的外側面上，所述按摩觸頭朝向殼體I的內側面。