[發(fā)明專利]單治具貼標取件的模內(nèi)貼標機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710360193.5
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN107253308B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裘洪立
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 邱順富;鄭陽政

本發(fā)明涉及模內(nèi)貼標系統(tǒng)。一種單治具貼標取件的模內(nèi)貼標機，包括機架、治具、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機構(gòu)、豎置旋轉(zhuǎn)氣缸和沿線軌延伸方向平置的平置旋轉(zhuǎn)氣缸，機架設(shè)有標倉和主手臂軸，主手臂軸包括沿縱向延伸的線軌、滑動連接在線軌上的主手臂和手臂平移機構(gòu)，治具包括治具底座、治具板、轉(zhuǎn)移治具部吸盤座、轉(zhuǎn)移治具部吸盤和驅(qū)動治具板在治具底座上沿垂直于線軌的方向平移的治具驅(qū)動結(jié)構(gòu)，豎置旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體同主手臂連接在一起、旋轉(zhuǎn)頭同所述平置旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接在一起，所述平置旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)頭同所述治具底座連接在一起。本發(fā)明提供了一種可貼標取件的模內(nèi)貼標系統(tǒng)，以解決模內(nèi)貼標系統(tǒng)只能夠貼標不能夠取件的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模內(nèi)貼標系統(tǒng)，尤其涉及一種單治具貼標取件的模內(nèi)貼標機。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，對商品貼標是已成為商品生產(chǎn)中不可缺少的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在商品標簽的材質(zhì)、形狀很多，被貼標對象的類型、品種也很多，貼標要求也不盡相同，而且對貼標的速度要求越來越高，單靠人工手工貼標簽，已經(jīng)無法滿足社會的需求。慢慢的，貼標簽由人工手工貼標轉(zhuǎn)化到自動化的機械控制貼標、已即通過模內(nèi)內(nèi)標系統(tǒng)來完成。這樣就改善了很多生產(chǎn)方面的問題。貼標機是產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證，因此模內(nèi)貼標系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起到相當重要的作用。如在中國專利公開號為CN 205441116 U、名稱為《模內(nèi)貼標系統(tǒng)》的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的模內(nèi)貼標系統(tǒng)。模內(nèi)貼標系統(tǒng)包機架和設(shè)置在機架上的標倉、可沿縱向（縱向是指垂直于注塑機開模方向的方向，橫向是指注塑機的開模方向）移動的主手臂，連接在主手臂上的治具底座和設(shè)置在治具底座上的標簽治具。現(xiàn)有的模內(nèi)貼標系統(tǒng)存在以下不足：治具只有一個用于貼標的治具，使用時移動標簽治具到標倉下方將標簽取下，在注塑完成后通過移動主手臂到治具位于處于開模狀態(tài)的模具內(nèi)，然后通過使主手臂沿橫向移動使得治具上的標簽貼到模具空出的一半的型腔內(nèi)（以下稱為貼標），位于模具另一半內(nèi)的注塑好的注塑件需要通過其他機構(gòu)進行取下（以下稱為取件）。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種單治具貼標取件的模內(nèi)貼標機，以解決模內(nèi)貼標系統(tǒng)只能夠貼標不能夠取件的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種單治具貼標取件的模內(nèi)貼標機，包括機架和治具，所述機架設(shè)有標倉和主手臂軸，所述主手臂軸包括沿縱向延伸的線軌、滑動連接在線軌上的主手臂和驅(qū)動主手臂沿線軌延伸方向移動的手臂平移機構(gòu)，所述治具包括治具底座、治具板、設(shè)置于治具板的若干轉(zhuǎn)移治具部吸盤座、設(shè)置于轉(zhuǎn)移治具部吸盤座的轉(zhuǎn)移治具部吸盤和驅(qū)動治具板在治具底座上沿垂直于線軌的方向平移的治具驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括從轉(zhuǎn)移治具部吸盤上取走物品的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機構(gòu)、豎置旋轉(zhuǎn)氣缸和沿線軌延伸方向平置的平置旋轉(zhuǎn)氣缸，所述豎置旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體同主手臂連接在一起、旋轉(zhuǎn)頭同所述平置旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接在一起，所述平置旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)頭同所述治具底座連接在一起。使用時，本發(fā)明以線軌垂直于注塑機開模方向的方式安裝在注塑機旁，治具在主手臂的作用下縱向移動到位于標倉旁，然后通過兩個旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整轉(zhuǎn)移治具部吸盤的方向同標倉的出料口對齊，再通過治具驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)移治具部吸盤去吸附著標簽，治具復位，主手臂軸驅(qū)動治具移動到模具內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下轉(zhuǎn)移治具部吸盤同模具需要貼標簽的部位對齊，治具驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)移治具部吸盤輸出而將標簽抵接到模具的型腔內(nèi)、另一個轉(zhuǎn)移治具同模具另一半內(nèi)注塑形成的注塑機產(chǎn)品抵接在一起而固定住注塑機產(chǎn)品，再使兩個轉(zhuǎn)移治具合攏，合攏的結(jié)果為標簽殘留在模具內(nèi)而注塑件產(chǎn)品被取下。如此循環(huán)進行貼標和取件即可。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移治具部吸盤的開口方向垂直于線軌的延伸方向。進行吸附時方便。

作為優(yōu)選，所述治具驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括主動同步皮帶輪、從動同步皮帶輪、將主動同步皮帶輪的動力傳動給從動同步皮帶輪的同步皮帶和驅(qū)動主動同步皮帶輪轉(zhuǎn)動的治具驅(qū)動電機，所述治具板同所述同步皮帶連接在一起。提供了一種治具驅(qū)動結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。