[發明專利]一種柔性汽車頂蓋總成的自動焊接臺在審
| 申請號: | 201710359737.6 | 申請日: | 2017-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN107081512A | 公開(公告)日: | 2017-08-22 |
| 發明(設計)人: | 陳長 | 申請(專利權)人: | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K11/11 | 分類號: | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248 | 代理人: | 孫偉 |
| 地址: | 545007 廣西壯*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 柔性 汽車 頂蓋 總成 自動 焊接 | ||
技術領域
本發明屬于汽車頂蓋焊接領域,尤其涉及一種柔性汽車頂蓋總成的自動焊接臺。
背景技術
頂蓋總成件的焊接一般都會放在一個單獨的拼臺完成,我們稱之為頂蓋分拼臺。頂蓋分拼臺的設計目的就在把頂蓋和頂蓋上的橫梁、支架或其它小件包括螺柱銷釘焊合成一個頂蓋總成。由于頂蓋屬白車身外部覆蓋件,面積大、造型復雜,單是實現一種車型的頂蓋總成自動焊,拼臺的設計結構已經比較復雜,要實現頂蓋總成的柔性焊接,對頂蓋分拼臺的設計要求會更高,目前已有的柔性頂蓋分拼臺有以下幾種:
第一種是把同一車型的天窗和非天窗版的頂蓋總成放在同一個拼臺焊接,通過焊鉗電纜的合理布置可實現自動化焊接。由于是同一種車型,除了天窗外,頂蓋的外觀完全一致,所以除了天窗部分的工裝需要設計成可切換的機構外,其余大部分的定位工裝和焊鉗都可以共用。它是在單一車型的頂蓋自動焊拼臺上的工裝改進。
第二種設計結構是通過把兩車型頂蓋反向布置,同時在高度上拉開一定距離,通過拼臺上工裝夾具的擺動和滑動等方式來實現兩種不同車型的柔性焊裝,這種分拼臺的設計結構比較復雜,無法實現自動化焊接,同時兩車型頂蓋的反向布置對物料的輸送和緩沖也提出了更高要求。
第三種柔性頂蓋分拼臺是最近車身大柔性線上常常用到的一種設計結構,它打破傳統地在平面上設置各種支撐的定位方式,改為在空間上設置兩根旋轉軸,將橫梁定位機構安裝在旋轉軸上,流水槽的定位通過二級夾緊機構實現壓緊和打開,實現了由平面定位到空間定位的轉變,充分利用了空間,可實現多種車型頂蓋的柔性。這種頂蓋分拼臺的柔性可以很好,但由于結構過于緊湊復雜,無法布置焊鉗和電纜,無法實現自動化焊接。同時由于這種柔性臺要求使用特殊的扁平氣缸才能實現柔性切換,成本也會很高。
發明內容
本發明的目的在于提供一種柔性汽車頂蓋總成的自動焊接臺,旨在解決不能進行多種車型頂蓋同時使用一種自動焊接臺來完成焊接工作的技術問題。
本發明是這樣實現的,一種柔性汽車頂蓋總成的自動焊接臺,所述自動焊接臺包括拼臺底板,設置在拼臺底板上且設置在拼臺底板兩端的起到固定頂蓋縱梁的第一縱梁模塊、第二縱梁模塊、第三縱梁模塊及第四縱梁模塊,設置在拼臺底板上且設置在拼臺底板兩側的起固定頂蓋橫梁的第一頂蓋橫梁模塊、第二頂蓋橫梁模塊、第三頂蓋橫梁模塊、第四頂蓋橫梁模塊、第五頂蓋橫梁模塊、第六頂蓋橫梁模塊、第七頂蓋橫梁模塊及第八頂蓋橫梁模塊,設置在拼臺底板上且設置在拼臺底板兩側的起固定頂蓋流水槽的第一流水槽模塊、第二流水槽模塊、第三流水槽模塊、第四流水槽模塊、第五流水槽模塊、第六流水槽模塊、第七流水槽模塊、第八流水槽模塊、第九流水槽模塊及第十流水槽模塊,設置在拼臺底板上且設置在拼臺底板兩側的起到頂蓋自動焊接的第一自動焊模塊、第二自動焊模塊、第三自動焊模塊、第四自動焊模塊、第五自動焊模塊、第六自動焊模塊、第七自動焊模塊及第八自動焊模塊,設置在拼臺底板上的起到為各個模塊供電的變壓器,設置在拼臺底板上的連接變壓器的過渡銅排,及連接過渡銅排與各個模塊之間的軟電纜。
本發明的進一步技術方案是:所述第一縱梁模塊、第二縱梁模塊、第三縱梁模塊及第四縱梁模塊結構相同,其包括第一固定座,設置在第一固定座上的第一定位塊,設置在第一定位塊一側的第一氣缸、第二氣缸及感應開關,設置在第一氣缸的連桿上且活動連接的第一壓頭,所述第一壓頭中間部位通過鉸鏈與所述第一定位塊活動連接,置在第二氣缸的連桿上且活動連接的第二壓頭,設置在第一定位塊頂端一側的與所述第一壓頭配合使用的第一壓塊,及設置在第一定位塊頂端另一側的與所述第二壓頭配合使用的第二壓塊,所述第一定位塊上設置有第三定位銷,所述第二壓塊上設置有第二導向桿,所述感應開關與所述第一氣缸及所述第二氣缸電連接。
本發明的進一步技術方案是:所述第一頂蓋橫梁模塊、所述第二頂蓋橫梁模塊、所述第三頂蓋橫梁模塊、所述第四頂蓋橫梁模塊、所述第五頂蓋橫梁模塊、所述第六頂蓋橫梁模塊、所述第七頂蓋橫梁模塊及所述第八頂蓋橫梁模塊結構相同,其包括第二固定座,設置在第二固定座上的第一連接板,設置在第一連接板頂端一側面的第三氣缸,設置在第三氣缸上且連接第三氣缸連桿的第二定位塊,所述第二定位塊上設置有第一定位銷,設置在第一連接板頂端另一側面配合第二定位塊使用的第一限位塊,設置在第一連接板上的第二連接板,設置在第二連接板頂端一側面的第四氣缸,設置在第四氣缸上且連接第四氣缸連桿的第三定位塊,所述第三定位塊上設有第二定位銷,設置在第二連接板頂端另一側面配合第三定位塊使用的第二限位塊。
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