[發(fā)明專利]一種柔性自動焊裝置

在審

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• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN107088724A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚祥林;彭羿;楊旭磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

1.一種柔性自動焊裝置，其特征在于，包括底座、X方向運行機構(gòu)、Y方向運行機構(gòu)、Z方向運行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、焊鉗，所述X方向運行機構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌和X軸電機，所述Y方向運行機構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌和Y軸電機，所述Z方向運行機構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸電機，所述X方向運行機構(gòu)連接在底座上，所述Y方向運行機構(gòu)滑動連接在X軸導(dǎo)軌上并由X軸電機驅(qū)動，所述Z方向運行機構(gòu)滑動連接在Y軸導(dǎo)軌上并由Y軸電機驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)連接在Z軸導(dǎo)軌上并由Z軸電機驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機，所述焊鉗連接在旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)上并由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述X方向運行機構(gòu)包括X軸絲桿，所述X軸絲桿一端通過聯(lián)軸器與X軸電機連接，其另一端與Y軸導(dǎo)軌連接；所述Y方向運行機構(gòu)包括Y軸絲桿，所述Y軸絲桿一端通過聯(lián)軸器與Y軸電機連接，其另一端與Z軸導(dǎo)軌連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述Z方向運行機構(gòu)包括Z軸絲桿，所述Z軸絲桿一端通過傳動帶與Z軸電機連接，其另一端與旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述Z方向運行機構(gòu)還包括兩個傳動帶輪，其中一個傳動帶輪連接在Z軸電機的一側(cè)，另一個傳動帶輪連接在Z軸絲桿的一側(cè)，所述兩個傳動帶輪通過傳動帶連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述傳動帶內(nèi)側(cè)上設(shè)有傳動帶鋸齒，所述傳動帶輪外圍設(shè)有傳動帶輪鋸齒，所述傳動帶鋸齒與傳動帶輪鋸齒配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤，所述Z方向運行機構(gòu)包括Z向安裝座，所述焊鉗、旋轉(zhuǎn)電機連接在Z向安裝座上，所述第一轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)電機的伸出軸連接，所述第二轉(zhuǎn)盤固定連接在焊鉗上，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤貼合連接，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤并通過第二轉(zhuǎn)盤帶動焊鉗旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤均為齒輪，所述第一轉(zhuǎn)盤的直徑比第二轉(zhuǎn)盤的直徑小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括焊鉗座、軸承座，所述Z方向運行機構(gòu)包括Z軸運動座，所述軸承座分為上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承鉸接，所述上軸承與焊鉗座連接，所述下軸承與Z軸運動座連接，所述旋轉(zhuǎn)電機為推動氣缸，推動氣缸連接在焊鉗座的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述焊鉗座通過一根旋轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，焊鉗繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括兩個限位塊，所述限位塊設(shè)置在Z軸運動座上，所述焊鉗座與推動氣缸連接處的底部設(shè)有卡塊，所述卡塊在兩個限位塊之間的移動。