[發(fā)明專利]自動貼膜機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710359464.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107082143A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 胡清貴
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐利

1.一種自動貼膜機，用于將膜貼設到工件上，其特征在于，所述自動貼膜機包括：基座、安裝于所述基座上的檢測裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置；所述檢測裝置包括位于基座下方的第一調節(jié)器及位于基座上方的第二調節(jié)器；所述工件夾持裝置位于所述第二調節(jié)器的下方；所述貼膜裝置包括安裝于所述支撐板上的第一驅動模組、安裝于所述第一驅動模組上的第二驅動模組、安裝于所述第二驅動模組上的貼膜器；工作時，第一調節(jié)器對所述貼膜裝置的膜的外形位置進行拍攝，所述第二調節(jié)器對所述工件夾持裝置上的工件的外形及位置進行拍攝，所述貼膜裝置根據(jù)檢測裝置反饋的信息調整貼膜器相對工件夾持裝置的位置從而實現(xiàn)準確貼膜。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述第一調節(jié)器包括安裝于所述支撐板底面上的安裝板、安裝于所述安裝板上的第一相機，所述第一相機自下向上設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動貼膜機，其特征在于，所述支撐板上設有一拍攝口，所述拍攝口與所述第一相機相對設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述第二調節(jié)器包括安裝于所述支撐板頂面上的支撐柱、安裝于所述支撐柱上的區(qū)域板、安裝于所述區(qū)域板上第二相機，所述第二相機自上向下設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述工件夾持裝置包括安裝于所述支撐板上的旋轉電機、轉盤及旋轉控制器，所述旋轉電機與所述轉盤連接，所述轉盤上安裝有二定位治具，所述定位治具位于所述第二調節(jié)器的下方。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述貼膜器包括安裝于所述第二驅動模組上的支撐臂、安裝于所述支撐臂上的取膜氣缸及自動貼膜機械手、安裝于所述自動貼膜機械手上的貼膜氣缸及貼膜滾輪，所述取膜氣缸與所述自動貼膜機械手連接，所述貼膜氣缸與所述貼膜滾輪連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動貼膜機，其特征在于，所述第一驅動模組包括安裝于所述支撐板上的橫梁、安裝于所述橫梁上的第一絲桿電機，所述第一絲桿電機與所述第二驅動模組連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動貼膜機，其特征在于，所述第一驅動模組還包括安裝于所述橫梁上的第一保護件，所述第一保護件位于所述第一絲桿電機遠離所述工件夾持裝置的一側。

9.根據(jù)權利要求6所述的自動貼膜機，其特征在于，所述第二驅動模組包括滑設于所述橫梁上且與所述第一絲桿電機連接的懸梁臂、安裝于所述懸梁臂上的第二絲桿電機，所述懸梁臂、第二絲桿電機與所述支撐臂連接。

10.一種自動貼膜機，用于將膜貼設到工件上，其特征在于，所述自動貼膜機包括：基座、安裝于所述基座上的檢測裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置，所述工件夾持裝置用于夾持工件，所述貼膜裝置用于吸取膜并貼設到所述工件上；所述檢測裝置包括位于基座下方的第一相機及位于基座上方的第二相機；所述工件夾持裝置位于所述第二相機的下方；工作時，所述第一相機對所述貼膜裝置的膜的外形位置進行拍攝，所述第二相機對所述工件夾持裝置上的工件的外形及位置進行拍攝，所述貼膜裝置根據(jù)檢測裝置反饋的信息調貼膜裝置相對工件夾持裝置的位置從而實現(xiàn)準確貼膜。