[發明專利]多極化雷達成像的雙層次塊稀疏匹配追蹤方法及裝置有效
| 申請號: | 201710359284.7 | 申請日: | 2017-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN107255800B | 公開(公告)日: | 2020-08-25 |
| 發明(設計)人: | 李剛;王學謙 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩 |
| 地址: | 100084 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多極化 雷達 成像 雙層 稀疏 匹配 追蹤 方法 裝置 | ||
1.一種多極化雷達成像的雙層次塊稀疏匹配追蹤方法,其特征在于,包括:
獲取多個極化通道下的雷達回波,對所述雷達回波進行向量化處理,根據向量化的雷達回波計算基信號矩陣,設置稀疏度K和參數δ,0δ1,設置基信號集和各極化通道的回波殘余的初始值;
計算各極化通道的稀疏解,找出所有稀疏解中K個最大值所對應的位置作為支撐集,K為正整數;
對各極化通道下的支撐集進行投票,選出票數最高的支撐集組成各極化通道的共同支撐集;定義支撐集區域為非支撐集區域為其中,s是一個NxNy×1的向量,代表Λ(q)的補集;定義各極化通道的共同支撐集為Λ=Λ(q)(q=1,2,…,Q),共同支撐集區域定義為sΛ=1;
利用概率圖模型,開發目標的雙層次塊稀疏性,獲得新的共同支撐集;其中,采用概率圖模型的方式對雙層次塊稀疏性進行建模,建模后得到的模型中各項的聯合分布表示為:
式中,表示支撐集區域s中像素i的鄰域,si表示支撐集區域s中第i個元素,{1,…,q,…,Q}代表不同的極化通道,Q為極化通道的通道總數量,表示在第1個極化通道下第i個元素的散射強度,表示在第q個極化通道下第i個元素的散射強度,表示在第Q個極化通道下第i個元素的散射強度,J(si)是關于si的函數;將J(si)最大化,得到:
對公式(5)求解,得到公式(5)的解為:
其中,
Ni表示與像素i相鄰的像素區域,像素i′∈Ni;
根據所述新的共同支撐集,獲取各極化通道的新的稀疏解,以及根據所述新的稀疏解,獲取各極化通道的新的回波殘余;
判斷所述新的回波殘余是否滿足預設迭代停止條件,若滿足,則停止迭代并根據當前迭代結果計算并融合得到最終成像結果。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述新的共同支撐集,獲取各極化通道的新的稀疏解,包括:
根據所述新的共同支撐集,利用最小二乘計算得到各極化通道的新的稀疏解。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述雙層次塊稀疏性包括:成簇特性和聯合稀疏性。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述預設迭代停止條件,包括:
其中,Q為極化通道的通道總數量,q=1,2,…,Q,r(q,old)為根據所述新的稀疏解獲取各極化通道新的回波殘余之前第q個極化通道的回波殘余,r(q,new)為根據所述新的稀疏解所獲取的第q個極化通道的新的回波殘余。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法,其特征在于,在判斷所述新的回波殘余是否滿足預設迭代停止條件之后,所述方法還包括:
若所述新的回波殘余不滿足預設迭代停止條件,則根據各極化通道的新的稀疏解和新的回波殘余,返回執行所述計算各極化通道的稀疏解,找出所有稀疏解中K個最大值所對應的位置作為支撐集的步驟進行繼續迭代。
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