[發明專利]自適應作業對象的照明控制方法、系統及終端設備

在審

• 申請號: 201710359170.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108966438A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 周明杰;張志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王（東莞）照明科技有限公司
• 主分類號: H05B37/02
• 分類號: H05B37/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種自適應作業對象的照明控制系統，其特征在于，包括：

作業照明模塊，用于提供照明；

與所述作業照明模塊連接的存在檢測模塊，用于檢測作業對象是否存在于作業工位，并在所述作業對象存在于所述作業工位時，觸發所述作業照明模塊開啟；

與所述存在檢測模塊連接的表面特征檢測模塊，用于在所述作業對象存在于所述作業工位時，檢測所述作業對象的表面特征，所述表面特征包括輪廓特征、顏色特征和紋理特征；

分別與所述作業照明模塊和所述表面特征檢測模塊連接的照明控制模塊，用于根據所述表面特征控制所述作業照明模塊的照明效果，所述照明效果包括照明強度和照明顏色。

2.如權利要求1所述的自適應作業對象的照明控制系統，其特征在于，所述存在檢測模塊包括距離傳感器、微波探測器、光電探測器、重力感應器或攝像頭中的一種或多種。

3.如權利要求1所述的自適應作業對象的照明控制系統，其特征在于，所述表面特征檢測模塊包括：

與所述存在檢測模塊和所述照明控制模塊連接的輪廓特征檢測單元，用于檢測所述作業對象的輪廓特征；

與所述存在檢測模塊和所述照明控制模塊連接的顏色特征檢測單元，用于檢測所述作業對象的顏色特征；

與所述存在檢測模塊和所述照明控制模塊連接的紋理特征檢測單元，用于檢測所述作業對象的紋理特征。

4.如權利要求1所述的自適應作業對象的照明控制系統，其特征在于，所述表面特征檢測模塊包括微波距離傳感器、激光距離傳感器、色度計中的一種或多種以及圖像采集處理裝置。

5.如權利要求1所述的自適應作業對象的照明控制系統，其特征在于，所述照明控制模塊包括：

與所述作業照明模塊和所述表面特征檢測模塊連接的光強度控制單元，用于根據所述表面特征調節所述作業照明模塊的照明強度；

與所述作業照明模塊和所述表面特征檢測模塊連接的光顏色控制單元，用于根據所述表面特征調節所述作業照明模塊的照明顏色。

6.如權利要求1所述的自適應作業對象的照明控制系統，其特征在于，所述作業對象包括半自動化作業對象和純人工作業對象。

7.一種自適應作業對象的照明控制方法，其特征在于，所述照明控制方法包括：

檢測作業對象是否存在于作業工位；

若作業對象存在于作業工位，則檢測所述作業對象的表面特征，所述表面特征包括輪廓特征、顏色特征和紋理特征；

根據所述表面特征控制照明效果，所述照明效果包括照明強度和照明顏色。

8.如權利要求7所述的自適應作業對象的照明控制方法，其特征在于，所述照明控制方法基于權利要求1～6任一項所述的照明控制系統實現。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求7所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7所述方法的步驟。