[發(fā)明專利]自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710359170.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN108966438A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明杰;張志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王（東莞）照明科技有限公司
• 主分類號(hào): H05B37/02
• 分類號(hào): H05B37/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

作業(yè)照明模塊，用于提供照明；

與所述作業(yè)照明模塊連接的存在檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)作業(yè)對(duì)象是否存在于作業(yè)工位，并在所述作業(yè)對(duì)象存在于所述作業(yè)工位時(shí)，觸發(fā)所述作業(yè)照明模塊開啟；

與所述存在檢測(cè)模塊連接的表面特征檢測(cè)模塊，用于在所述作業(yè)對(duì)象存在于所述作業(yè)工位時(shí)，檢測(cè)所述作業(yè)對(duì)象的表面特征，所述表面特征包括輪廓特征、顏色特征和紋理特征；

分別與所述作業(yè)照明模塊和所述表面特征檢測(cè)模塊連接的照明控制模塊，用于根據(jù)所述表面特征控制所述作業(yè)照明模塊的照明效果，所述照明效果包括照明強(qiáng)度和照明顏色。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存在檢測(cè)模塊包括距離傳感器、微波探測(cè)器、光電探測(cè)器、重力感應(yīng)器或攝像頭中的一種或多種。

3.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述表面特征檢測(cè)模塊包括：

與所述存在檢測(cè)模塊和所述照明控制模塊連接的輪廓特征檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述作業(yè)對(duì)象的輪廓特征；

與所述存在檢測(cè)模塊和所述照明控制模塊連接的顏色特征檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述作業(yè)對(duì)象的顏色特征；

與所述存在檢測(cè)模塊和所述照明控制模塊連接的紋理特征檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述作業(yè)對(duì)象的紋理特征。

4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述表面特征檢測(cè)模塊包括微波距離傳感器、激光距離傳感器、色度計(jì)中的一種或多種以及圖像采集處理裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照明控制模塊包括：

與所述作業(yè)照明模塊和所述表面特征檢測(cè)模塊連接的光強(qiáng)度控制單元，用于根據(jù)所述表面特征調(diào)節(jié)所述作業(yè)照明模塊的照明強(qiáng)度；

與所述作業(yè)照明模塊和所述表面特征檢測(cè)模塊連接的光顏色控制單元，用于根據(jù)所述表面特征調(diào)節(jié)所述作業(yè)照明模塊的照明顏色。

6.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)對(duì)象包括半自動(dòng)化作業(yè)對(duì)象和純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)對(duì)象。

7.一種自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制方法，其特征在于，所述照明控制方法包括：

檢測(cè)作業(yè)對(duì)象是否存在于作業(yè)工位；

若作業(yè)對(duì)象存在于作業(yè)工位，則檢測(cè)所述作業(yè)對(duì)象的表面特征，所述表面特征包括輪廓特征、顏色特征和紋理特征；

根據(jù)所述表面特征控制照明效果，所述照明效果包括照明強(qiáng)度和照明顏色。

8.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)作業(yè)對(duì)象的照明控制方法，其特征在于，所述照明控制方法基于權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的照明控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

9.一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述方法的步驟。