[發明專利]應用于有軌電車運行控制系統的車載控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710358916.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107128337B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 華澤璽;徐志根;王長林;劉世鵬;胡晨陽;張鵬飛;劉佳;陳金林;唐艷;孫自偉
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B61L25/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種應用于有軌電車運行控制系統的車載控制方法，其特征在于，包括步驟：

接收監控中心服務器發送的有軌電車運行計劃整備數據，配置本車運行計劃的控制信息；

向道岔控制器發送接近消息以及道岔轉換標志信息，或向道口控制器發送接近消息；

接收電子標簽讀卡器將通過讀取設置于軌道旁的電子標簽獲得的位置信息，及測速裝置測得的車速信息；

向后方行駛的有軌電車發送所述位置信息和所述車速信息；

根據本車運行計劃的控制信息、接收到的道岔控制器的反饋信息或道口控制器的反饋信息，或前方行駛的有軌電車發送的位置信息和車速信息，控制本車是否繼續行進及行進速度；具體的控制策略是：

在接近道岔的區域連續等間隔敷設5個電子標簽，當有軌電車運行到電子標簽1時，稱為1接近，車載控制系統立即向道岔控制器發送接近消息，消息幀中包含道岔的轉換計劃，道岔控制器接收到該信息幀后與自身的整備數據進行比較，一旦一致則按計劃轉動道岔；如果列車在5接近之前收到道岔控制器轉換的道岔鎖閉消息，則列車停止向道岔控制器發送接近消息而直接低速度通過道岔；如果在5接近道岔時候，道岔控制器還未反饋消息則控制有軌電車制動，接著以固定頻率向道岔控制器發送接近消息，直到收到道岔控制器發送的道岔鎖閉消息后停止發送接近消息，之后車載控制系統中允許有軌電車重新啟動標志置位，才可允許有軌電車接受速度給定控制，但直到列車駛過道岔區間的時候才允許加速。

2.一種應用于有軌電車運行控制系統的車載控制系統，其特征在于，包括數據處理單元和邏輯控制單元；

所述數據處理單元用于識別接收到的信息并存儲，所述接收到的信息包括監控中心服務器發送的有軌電車運行計劃整備數據，電子標簽讀卡器將通過讀取設置于軌道旁的電子標簽獲得的位置信息，及測速裝置測得的車速信息，前方行駛的有軌電車發送的位置信息和車速信息；

所述邏輯控制單元包括數據整備模塊、移動授權計算模塊、超速防護模塊、正線道岔控制模塊和道口優先申請模塊；

數據整備模塊用于根據監控中心服務器發送的有軌電車運行計劃整備數據配置本車運行計劃的控制信息；

移動授權計算模塊用于參考前方行駛的有軌電車的位置信息和車速信息，進行有軌電車在運行過程中前方可安全運行里程的最大距離的計算；

超速防護模塊用于參考前方行駛的有軌電車的位置信息和車速信息，進行有軌電車運行過程中的最大安全速度控制；

正線道岔控制模塊用于參考前方行駛的有軌電車的位置信息和車速信息，進行有軌電車按運行計劃行車過程中接近、進入和離開道岔列車速度控制；具體控制策略是：在接近道岔的區域連續等間隔敷設5個電子標簽，當有軌電車運行到電子標簽1時，稱為1接近，車載控制系統立即向道岔控制器發送接近消息，消息幀中包含道岔的轉換計劃，道岔控制器接收到該信息幀后與自身的整備數據進行比較，一旦一致則按計劃轉動道岔；如果列車在5接近之前收到道岔控制器轉換的道岔鎖閉消息，則列車停止向道岔控制器發送接近消息而直接低速度通過道岔；如果在5接近道岔時候，道岔控制器還未反饋消息則控制有軌電車制動，接著以固定頻率向道岔控制器發送接近消息，直到收到道岔控制器發送的道岔鎖閉消息后停止發送接近消息，之后車載控制系統中允許有軌電車重新啟動標志置位，才可允許有軌電車接受速度給定控制，但直到列車駛過道岔區間的時候才允許加速；

道口優先申請模塊用于參考前方行駛的有軌電車的位置信息和車速信息，進行有軌電車按運行計劃行車過程中接近、進入和離開道口列車速度控制。