[發(fā)明專利]自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道梳齒板安全保護(hù)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710358847.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN106946139B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉琳;蔣儒浩;王宜藩;陳子涵;唐智浩;曹海鄰;葉子俊;王敏成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B29/06
• 分類號(hào): B66B29/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道梳齒板安全保護(hù)檢測(cè)裝置，其特征是：

呈水平設(shè)置楔形插塊(1)，在所述楔形插塊(1)的兩側(cè)呈水平固定設(shè)置有翼板(12)，在所述翼板(12)上設(shè)置可拆卸的直立推板(5)；所述楔形插塊(1)連同兩側(cè)翼板(12)放置在梯級(jí)踏面(14)上，并能隨梯級(jí)運(yùn)行；利用隨梯級(jí)運(yùn)行的楔形插塊(1)插入在梳齒板(15)與梯級(jí)踏面(14)之間模擬異物夾入，用于檢測(cè)梳齒板(15)的豎向移動(dòng)；利用隨梯級(jí)運(yùn)行的直立推板(5)對(duì)梳齒板(15)的水平推動(dòng)用于檢測(cè)梳齒板(15)的水平移動(dòng)；在所述楔形插塊(1)的楔面上分布有豎向壓力傳感器，在所述直立推板(5)的板面上分布有水平壓力傳感器；

在呈水平安裝的梳齒板安裝板(20)上，分別放置豎向位移激光測(cè)距儀(21)和水平位移激光測(cè)距儀(24)；在位于梳齒板安裝板(20)的后端的地面(23)上放置“L”形反光板(22)，使得由豎向位移激光測(cè)距儀(21)和水平位移激光測(cè)距儀(24)所發(fā)出的激光束均能打在“L”形反光板(22)上，利用豎向位移激光測(cè)距儀(21)和水平位移激光測(cè)距儀(24)的檢測(cè)信號(hào)獲得梳齒板(15)連同梳齒板安裝板(20)所產(chǎn)生的豎向及水平方向的位移量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道梳齒板安全保護(hù)檢測(cè)裝置，其特征是：在所述楔形插塊(1)的底面設(shè)置有條形插齒(13)，所述條形插齒(13)能夠相吻合地插入在梯級(jí)踏面(14)上的齒槽中，使所述楔形插塊(1)獲得限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道梳齒板安全保護(hù)檢測(cè)裝置，其特征是：所述翼板(12)在前端形成有超出楔形插塊(1)的前端面的翼板前檐(7)，在翼板前檐(7)的底部固定設(shè)置有擋板(9)，所述擋板(9)能夠抵于梯級(jí)側(cè)面(16)，使所述翼板(12)獲得限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道梳齒板安全保護(hù)檢測(cè)裝置，其特征是：所述直立推板(5)的頂邊通過第一鉸鏈(4)連接在撐桿(3)的一端，所述直立推板(5)的底邊通過第二鉸鏈(10)連接在翼板(12)上，所述撐桿(3)的另一端通過第三鉸鏈(17)滑動(dòng)設(shè)置在翼板(12)上，通過調(diào)整第三鉸鏈(17)的位置能夠使直立推板(5)直立在翼板(12)上呈工作狀態(tài)，或呈水平放置在翼板(12)上呈非工作狀態(tài)。

5.利用權(quán)利要求4所述裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道梳齒板安全保護(hù)檢測(cè)的方法，其特征是：

針對(duì)梳齒板(15)向上運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道，調(diào)整第三鉸鏈(17)的位置，使直立推板(5)呈水平放置在翼板(12)上呈非工作狀態(tài)；在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梳齒板(15)的下方位置拆去第一個(gè)梯級(jí)，將楔形插塊(1)連同翼板(12)放置并穩(wěn)固在第二個(gè)梯級(jí)的梯級(jí)踏面(14)上；運(yùn)行自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，直至豎向安裝的第一安全開關(guān)發(fā)生動(dòng)作，針對(duì)豎向壓力傳感器和豎向位移激光測(cè)距儀(21)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采集，并進(jìn)行信號(hào)處理，從而獲得梳齒板(15)在楔形插塊(1)上產(chǎn)生的豎向壓力，及梳齒板(15)的豎向位移量；

針對(duì)梳齒板向后運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道，調(diào)整第三鉸鏈(17)的位置，使直立推板(5)直立在翼板(12)上呈工作狀態(tài)；在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梳齒板(15)的下方位置拆去第一個(gè)梯級(jí)，將楔形插塊(1)連同翼板(12)放置并穩(wěn)固在第二個(gè)梯級(jí)的梯級(jí)踏面(14)上；運(yùn)行自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，直至水平安裝的第二安全開關(guān)發(fā)生動(dòng)作，針對(duì)水平壓力傳感器和水平位移激光測(cè)距儀(24)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采集，并進(jìn)行信號(hào)處理，從而獲得梳齒板(15)在直立推板(5)上產(chǎn)生的水平壓力，及梳齒板(15)的水平位移量。