[發(fā)明專利]圖像虛化處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710358741.0
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108230234B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京天健君律專利代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 羅延紅;張揚

1.一種圖像虛化處理方法，包括：

生成與待處理的第一圖像素點對應且像素值為初始值的第二圖；

根據(jù)所述第一圖中各第一像素點的虛化期望數(shù)據(jù)分別確定相應像素點的初始虛化權(quán)重值；

針對所述第二圖的至少一第二像素點進行至少一次更新，所述更新包括：根據(jù)第一像素點的像素值和與所述第一像素點對應的第二像素點的當前虛化權(quán)重值，更新所述對應的第二像素點的至少一鄰近的第二像素點的當前像素值和當前虛化權(quán)重值；

根據(jù)更新后的所述第二圖獲得所述第一圖的虛化處理結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述鄰近的第二像素點與所述對應的第二像素點之間的距離滿足設(shè)定要求。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述第一像素點的虛化期望數(shù)據(jù)包括：虛化半徑；

所述鄰近的第二像素點與所述對應的第二像素點之間的距離滿足設(shè)定要求，包括：所述鄰近的第二像素點與所述對應的第二像素點之間的距離小于或等于所述虛化半徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述根據(jù)更新后的所述第二圖獲得所述第一圖的虛化處理結(jié)果，包括：

根據(jù)更新后的所述第二圖中各第二像素點的當前像素值和當前虛化權(quán)重值，對所述第二圖中的各第二像素點的像素值進行歸一化處理，歸一化處理后的所述第二圖作為所述虛化處理結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中，還包括：

獲取所述第一圖對應的深度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述深度數(shù)據(jù)獲取所述第一圖中各第一像素點的虛化期望數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述根據(jù)所述深度數(shù)據(jù)獲取所述第一圖中各第一像素點的虛化期望數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述深度數(shù)據(jù)確定所述各第一像素點與所述第一圖中預定對焦點的深度差值；

根據(jù)各深度差值分別確定各第一像素點的虛化期望數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，根據(jù)所述深度數(shù)據(jù)確定所述各第一像素點與所述第一圖中預定對焦點的深度差值之前，還包括：

獲取輸入的對焦點信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)所述深度數(shù)據(jù)獲取所述第一圖中各第一像素點的虛化期望數(shù)據(jù)之前，還包括：

對所述深度數(shù)據(jù)進行去噪處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述第一圖為雙攝像頭拍攝同一對象獲得的主圖；對所述深度數(shù)據(jù)進行去噪處理，包括：

根據(jù)所述雙攝像頭拍攝同一對象獲得的主圖和輔圖獲得深度數(shù)據(jù)和深度置信度數(shù)據(jù)，所述深度數(shù)據(jù)指示所述主圖和所述輔圖中各對應像素點的深度值，所述深度置信度數(shù)據(jù)指示所述深度數(shù)據(jù)中各深度值的置信度；

根據(jù)所述深度置信度數(shù)據(jù)修正所述深度數(shù)據(jù)中至少一個深度值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，根據(jù)所述雙攝像頭拍攝同一對象獲得的主圖和輔圖獲得深度置信度數(shù)據(jù)，包括：

如果在所述主圖和所述輔圖中的對應像素點具有相同深度值，則賦予所述對應像素點相對參考值較大的深度置信度值；和/或，

如果所述主圖中像素點的深度值超出預設(shè)范圍，則賦予超出預設(shè)范圍的像素點相對參考值較小的深度置信度值；和/或，

如果所述主圖中像素點具有兩個或兩個以上的深度值，則賦予具有兩個或兩個以上的深度值的像素點相對參考值較小的深度置信度值。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，根據(jù)所述深度置信度數(shù)據(jù)修正所述深度數(shù)據(jù)中至少一個深度值，包括：

以具有最高深度置信度值的相鄰像素點的深度值，替換具有最低深度置信度值的像素點的深度值。