[發(fā)明專利]一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710358692.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107140239B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷;岳洪浩;武練梅;汪豪蒂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)
• 主分類號(hào): B64G1/58
• 分類號(hào): B64G1/58;B64D45/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高志光

1.一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括多個(gè)四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)、多個(gè)SMA驅(qū)動(dòng)圓管(6)和多個(gè)預(yù)緊機(jī)構(gòu)(7)，多個(gè)四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)呈螺旋狀設(shè)置在圓柱薄殼(8)的內(nèi)側(cè)壁上，首個(gè)四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)的始端和末個(gè)四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)的末端通過預(yù)緊機(jī)構(gòu)(7)與圓柱薄殼(8)固接，相鄰兩個(gè)四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)通過SMA驅(qū)動(dòng)圓管(6)或預(yù)緊機(jī)構(gòu)(7)連接，多個(gè)SMA驅(qū)動(dòng)圓管(6)和多個(gè)預(yù)緊機(jī)構(gòu)(7)交替設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述SMA驅(qū)動(dòng)圓管(6)的外表面設(shè)有聚銑亞胺加熱膜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述SMA驅(qū)動(dòng)圓管(6)的兩個(gè)端面分別與四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)的端面固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)與SMA驅(qū)動(dòng)圓管(6)端面相配合的端面上設(shè)有凹槽(5-1)，SMA驅(qū)動(dòng)圓管(6)的端面插裝在凹槽(5-1)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓柱薄殼(8)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有螺旋槽，多個(gè)四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)設(shè)置在螺旋槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)的內(nèi)側(cè)壁的弧度大于外側(cè)壁的弧度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(7)包括外壁墊片(1)、楔形塊(2)、螺母(3)和螺柱(4)，楔形塊(2)設(shè)置在四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)的端部，楔形塊(2)的側(cè)端面與四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)的端面配合，楔形塊(2)的小端面與圓柱薄殼(8)的內(nèi)側(cè)壁配合，外壁墊片(1)設(shè)置在圓柱薄殼(8)的外側(cè)，螺柱(4)依次穿過楔形塊(2)、圓柱薄殼(8)和外壁墊片(1)，螺柱(4)的末端旋裝有螺母(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述四分之一螺旋膨脹環(huán)(5)與楔形塊(2)側(cè)端面相配合的端面為斜面，斜面的斜度和與楔形塊(2)相配合的側(cè)端面的斜度相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述一種SMA驅(qū)動(dòng)的螺旋式熱變剛度主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外壁墊片(1)的弧度與圓柱薄殼(8)的弧度相同。