[發明專利]一種具有火場搜索功能的消防機臺

在審

• 申請號: 201710358584.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107096159A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 曾建元
• 申請（專利權）人: 蕪湖普唯特智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;G01J5/00;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及消防技術領域，具體的說是一種具有火場搜索功能的消防機臺。

背景技術

隨著科技的發展和消防滅火的需求，人們制造出消防機器人，并將其廣泛應用于各種消防作業中，由于事故現場溫度高，有時會伴有危險化學品，消防員進入很容易威脅到生命安全，因此消防機器人在消防滅火中具有不可替代的作用。

但是實際火場中視線受阻、火場內部情況復雜，消防機器人直接深入很容易被障礙物圍困，長時間在火場中容易被破壞，給人們和社會造成嚴重的經濟損失。

發明內容

為了避免和解決上述問題，本發明提出了一種具有火場搜索功能的消防機臺。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種具有火場搜索功能的消防機臺，包括機臺，其特征在于：所述機臺外側設置有攝像機，所述機臺上設置有測距儀、溫度顯像系統。

所述測距儀、溫度顯像系統通過無線傳輸將數據回傳至機外操控端并實現環境判斷。

所述操控端具有多機、及時、同步控制與感測的軟件技術。

作為本發明的進一步改進，所述測距儀為鐳射測距儀、超音波測距儀中的任意一種。

作為本發明的進一步改進，所述溫度顯像系統為熱顯像儀。

本發明的外部設置有機外操控端，機臺內部設置有一號無線輸出模組，所述機臺外部設置有二號無線傳輸模組，所述機臺通過一號無線輸出模組和二號無線傳輸模組實現與機臺外部操控端無線傳輸，機臺通過無線傳輸將數據反饋到操控端，操控端對測距儀、溫度顯像系統獲取的信息進行處理，測距儀和攝像機結合并通過操控端處理進行現場建模，實現空間探索，溫度顯像系統對火場中的熱源性質進行分析，引導消防人員或設備進行安全作業。

本發明的有益效果是：本發明通過在機臺上設置攝像機、測距儀、溫度顯像系統，能夠實現對火場內部環境探索、感知火場中熱源性質，為消防人員或設備規劃出安全路線，避免機器人進入火場被困，還能夠對火場進行搜索偵測，及時發現火場中被困人員，本發明結構設計合理、智能化程度高、安全性高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的控制框圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖2所示，一種具有火場搜索功能的消防機臺，包括機臺1，所述機臺1外側設置有攝像機2，所述機臺1上設置有測距儀3、溫度顯像系統4。

所述測距儀3、溫度顯像系統4通過無線傳輸將數據回傳至機外操控端并實現環境判斷。

本發明的外部設置有機外操控端，機臺1內部設置有一號無線輸出模組，所述機臺1外部設置有二號無線傳輸模組，所述機臺1通過一號無線輸出模組和二號無線傳輸模組實現與機臺外部操控端實現無線傳輸，機臺1通過無線傳輸將數據反饋到操控端，操控端對測距儀3、溫度顯像系統4獲取的信息進行處理，測距儀3和溫度顯像系統4結合并通過操控端處理實現空間探索，溫度顯像系統4對火場中的熱源性質進行分析，引導消防人員或設備進行安全作業。

所述測距儀3為鐳射測距儀、超音波測距儀中的任意一種。

所述溫度顯像系統4為熱顯像儀。所述溫度顯像系統4攝影后由操控端實現熱成像判斷。

下面將對本發明的使用方法作進一步闡述：

首先，消防機器人進入火場，機臺1上攝像機2進行影像記錄，測距儀3進行空間距離測量，溫度顯像系統4進行熱源分析，攝像機2、測距儀3和溫度顯像系統4將數據信息通過無線傳輸將反饋至機外控制端，控制端將攝像機2和測距儀3的信息整合實現空間探索，控制端將溫度顯像系統4的信息進行判斷，告知消防機器人形式軌跡和進行滅火作業。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。